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大疆 DJI 哪吒 NAZA 專業自穩飛控板

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發表於 2012年9月15日 08:56 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大疆 DJI 哪吒 多旋翼 高性價比專業飛控系統 NAZA /飛控主板 NAZA“哪吒”是DJI專為多旋翼模型愛好者打造的新一代羽量級多軸控制平臺,創新的All-in-One設計理念,將控制器、陀螺儀、加速度計和氣壓計等感測器集成在了一個更輕更小巧的控制模組中,同時提供D-Bus支援,支援線上升級,功能、硬體均可擴展。 NAZA“哪吒”不僅繼承了DJI產品優異的飛行穩定性,更提供了卓越的手感和機動性,使玩家享受更加愉悅的飛行樂趣,不同于WK-M著重於大載重與專業航拍的應用。以下為無GPS狀態的官方測試視頻,驚人的穩定性可見一斑! http://v.youku.com/v_show/id_XMzI3MTg1NjEy.html
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NAZA Multi-Rotor 快速入門
http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_Quick_Start_v1.0_cn.pdf NAZA Multi-Rotor 調參軟體

http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_Assistant.rar NAZA Multi-Rotor Driver 32 & 64 位 http://www.dji-innovations.com/files/naza/NAZA_USB_Driver.rar NAZA Multi-Rotor 用戶手冊 http://www.dji-innovations.com/f ... _Manual_v1.0_cn.pdf “哪吒”NAZA的產品特點 -All-in-One設計:將內減震設計,控制晶片和陀螺儀、加速度計和氣壓計等感測器集成在了一個更輕更小巧的模組中,不僅安裝簡單,還節省大量空間。 - 先進的姿態穩定演算法:先進的組合導航演算法和控制演算法,在繼承DJI產品優異的飛行安定性的傳統的基礎上,提高了機動性和飛行樂趣。 - 低電壓保護:兩級低壓保護,用戶可以自定義保護電壓,支援低壓LED報警,和自動降落功能。(必須使用電源管理模組) - D-BUS 支持:支持Futaba的S-Bus接收機。 - 兩軸雲台增穩:能與大多數兩軸雲台相容,根據飛機姿態自動調整雲台和鏡頭,增加拍攝的穩定度,滿足航拍愛好者的需要。 - 可升級擴展:固件可輕鬆線上升級,並預留了硬體擴展介面。 “哪吒”NAZA的基礎功能 1. 慣導姿態穩定,氣壓高度鎖定; 2. 支援6軸及以下多軸飛行器,不支援8軸及自定義; 3. 安裝方向確定,安裝位置固定; 4. 提供LED指示燈; 5. 支持多種遙控器,可進行遙控器校準; 6. 兩種控制模式——手動模式、姿態模式; 7. 自駕參數可調試。 “哪吒”NAZA的擴展功能 1. 兩軸雲台增穩; 2. 失控保護,遙控器回中自穩,超時自動降落; 3. 電壓保護——電壓一級保護為LED閃燈報警,二級為自動降落; 4. D-Bus支持; 5. 支援遠端調參; 6. 啟動方式同WK-M; 7. 支持參數導入導出; 8. 支援線上升級。 產品名稱:大疆 DJI 哪吒 多旋翼 專業飛控系統 NAZA /飛控主板廠家編號:NAZA 總體特性 內置功能 自駕系統 自動平衡失控保護 低壓保護 支持S-BUS接收機 支持2軸雲台 週邊設備 支援多旋翼飛行器類型 I 型,X 型四旋翼 I 型,V 型六旋翼 支援的電子調速器輸出 400Hz 刷新頻率 推薦遙控器 PCM 或 2.4GHz ,至少6通道。 推薦電池類型 2S ~ 6S 鋰聚合物電池(多功能板的連接電池) 系統配置要求 Windows XP SP3 / 7 電子機械特性 功耗 最大:1W(0.2A@5V) 普通:0.6W(0.12A@5V) 工作環境溫度 10°C 到50°C 總體重量 <= 150g (所有) 尺寸 主控器:61mm x 39.6mm x 15.8mm LED板:25mm x 25mm x 7mm 飛行特性(受機械特性和負載影響) 最大尾舵角速度 150度/秒 最大傾斜角度 35° 最大升降速度 ±6m/s 包含: 1 x MU主控 1 x 電源模組 1 x 連接線包
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