這四個月的空拍心得 貧民等級的穩定空拍

giligualawang

最近愛上空拍這個領域，但剛接觸，一切都在摸索中。在四個月的自行摸索結果，得到幾項簡單結論

  　450直升機等級要做空拍，想拍出穩定畫質是難上加難，果凍紋的產生用一般相機或行車紀錄器會更嚴重，我試過許多種避震都無法解決，越軟的海綿反而越嚴重（這是經驗，我不知其中道理），有防手震越高級的相機畫質會比防手震低級的更慘，因為手震的頻率和直升機高頻的震動是不同的，光學鏡頭會被震的影像歪七扭八～！

　　目前試過若要在450這種小機子上裝攝影機，只有HD-170和GoPro能勝任，因為這兩款是專為極限運動設計，主要是170度的廣角鏡頭本身就可以消除大部分微震的畫面，用手持攝影根本不需腳架，拿在手上拍出的畫面看起來也不會頭暈，但用在直升機上，最優的狀況在畫面四個角落還是會有震動產生，無法拍出平順完全不晃的畫面。

　　另外在抓震的期間我發現幾乎都是尾管產生絕大的震動，軸傳機特別嚴重，若想空拍建議用sport皮帶版應該會比較好，或是550等級以上的機子會比較穩定

　　若想空拍好畫質又不想買大機子與高價攝影機，可以選擇多軸機，這上個月簡單改裝了330Ｘ，用一般照相機就可以拍出穩定畫面，這是以前450所無法達到的穩定標準。在玩330X的時候，發現4邊有裝防護框時，機子會比沒裝穩定，其原理應該就像高空走鋼索手上拿的平衡桿原理一樣，於是我用玻纖版再將四個角往外各延長30公分，並在最末端貼上10g的鉛塊







拍攝雲台其實只是一塊平台，升空前可以選擇拍攝角度





Ｘ造型的四軸機，雖用黃藍辨識頭尾，但還是經常會飛到眼花，會突然感覺前後顛倒，差點墜機，後來裝了條燈辨識度大增（不過偶而還是會眼花）




FPV用的是5.4G回傳影像，發射功率500mW，鏡頭用的是車用170度倒車影像鏡頭（必須把鏡像功能取消，改回正像）





戶外陽光大，隨意拿個紙盒遮陽







　　測試結果，直接看著螢幕第一人稱飛行超不習慣，第一次實際操作時，從螢幕轉回目視飛行時，瞬間一片混亂，差點把機子做掉。由於我的沒有ＯＳＤ系統，沒有相關航向資訊，只是單純的畫面回傳，其實很難精確操控機子，330X只有3軸平衡，不像現在的玉兔 TMF什麼都有（相較之下330X什麼都沒有！），單畫面回傳能參考的只有地平線，但有時因風的關係，四軸停旋時會側一邊，此時若把畫面的地平線操控成水平，機子就會開始移動，這時腦袋就會產生混淆的資訊

　　由於我使用的回傳系統還是會有些干擾畫面，特別是移動快速時，加上FPV與攝影機同時掛上時，整機已經重到1.4Kg，這超過官方數據1.1Kg 最大載重滿多的，飛起來相當吃力，電池只撐到近3分鐘，比直升機3D時還耗電！




https://www.youtube.com/watch?v=erJ_PydbOkw
綜合以上問題，我決定把ＦＰＶ拿掉，改單純目視飛行


進一步修改


自製的玻纖腳架，只要稍微重降就斷了，於是改用金屬的零件



控制雲台的腳架是電腦主機側版切下來的（１）
與機身連接的腳架是拿貨物架支撐座的鐵架安裝的（２）
與地面接觸的腳架是五金行買的Ｌ型角鐵改裝的（３）







雲台背後鑽上與相機固定的孔位，鑽了五個洞，是要配合兩台相機不同的孔位，到五金行買固定螺絲（20顆/30元），相機專用的太貴了！





雲台本身可以調整俯仰角度




Drift HD-170 則是用魔鬼氈固定






最後完成的造型


拍攝作品　
另一個角度的旅行　花蓮


https://www.youtube.com/watch?v=063uZ66jnHg

　　這是在完全目視飛行下完成，電裝就是GAUI 330X 原廠，在沒有FPV，沒有GPS定位輔助，沒有氣壓式定高，沒有超音波，沒有自平，沒有自動返航，沒有伺服雲台下完成的作品，當然這在六軸或是更大型的4軸下都可以輕鬆完成，但會考慮在小機子下功夫，是我兩年前就買了330X，湊合著用先（依330X新機的價錢，現在可以組出很好的四軸空拍機了！）另一是希望和家人出遊時也可以輕鬆帶在車上，不佔太大空間，在旅遊的同時，從拿出330X開使，裝電池黏攝影機，升空拍攝到降落收好器材，10分鐘左右的時間就可以完成，不會影響全家旅遊興致









[ 本帖最後由 giligualawang 於 2012年8月6日 11:55 PM 編輯 ]

a8888

只有贊而已

鍵盤戰神

感謝分享...

怎麼沒繼續用450空拍了....

giligualawang

因為多軸拍出來的畫面實在太穩了，而且450該解除裝備讓我好好玩3D了！

[ 本帖最後由 giligualawang 於 2012年8月7日 12:04 AM 編輯 ]

hcs0525

很用心無私地分享

kiter329

每次看giligualawang 大大的作品都是一大享受, 謝謝分享