VBAR -> 動油門搖桿尾舵機竟會稍許移動?

KALT1105

請教一下。

VBAR設定好後，隨便動搖桿，發現動油門的時候尾舵機
竟然會有小小的動作，而且是規律的隨著油門大小來回。
(我用日本手，沒誤觸的問題)

混控當然是關起來的，我以為動油門只有CCPM該動才是，
各位的VBAR會不會這樣?   若也會，目的是什麼?

謝謝。

ING

原帖由 KALT1105 於 2012年6月30日 12:58 PM 發表
請教一下。

VBAR設定好後，隨便動搖桿，發現動油門的時候尾舵機
竟然會有小小的動作，而且是規律的隨著油門大小來回。
(我用日本手，沒誤觸的問題)

混控當然是關起來的，我以為動油門只有CCPM該動才是，
各位的VBAR會不會這樣? ...

這是正常的!

直升機在0度pitch 與 大角度pitch時
所產生的反扭力也會不同
因此v-bar會隨著pitch大小不同來改變尾旋翼的螺距!

KALT1105

感謝回覆，不過這聽起來有點怪，感覺像是混控的方式，尾旋翼螺距不是應該完全用陀螺儀偵測尾巴的移動來做補償?

原帖由 ING 於 2012年6月30日 01:13 PM 發表

這是正常的!

直升機在0度pitch 與 大角度pitch時
所產生的反扭力也會不同
因此v-bar會隨著pitch大小不同來改變尾旋翼的螺距!

co6554

原帖由 KALT1105 於 2012年6月30日 01:18 PM 發表
感謝回覆，不過這聽起來有點怪，感覺像是混控的方式，尾旋翼螺距不是應該完全用陀螺儀偵測尾巴的移動來做補償?

你直上直下時就只有尾陀螺儀會有反應,它是預做補償, 當然是偵測油門...
2樓說的沒錯

[ 本帖最後由 co6554 於 2012年6月30日 01:47 PM 編輯 ]

ricky.wu

二樓說得沒錯,這也沒甚麼好奇怪的

pitch在快速變化下,扭力在瞬間會不同,單靠尾陀螺儀來修正是不夠的,

所以VBAR在5.2 PRO版,有個扭力預設補償值,這個就是用來事先補償因PITCH變化,尾巴會甩的一項功能!!

BV2FB

如5樓所述

如果全靠陀螺，等到角速度感應器，積分到足夠的角度變量時，已經來不及了。

所以先進的自動化設備都加入預測值。

由於油門及總體螺距推桿被快速推動時，
幾乎可以預測稍後反扭力一定會急遽變大或變小。
所以VBAR 軟體會根據推桿移動之角度、速度及方向，猜測尾舵應先拉多少去補償。
如此一來，其補償速度可以比原來的積分微分電路快很多。
尾部在突然加減油門時，可避免產生反應遲鈍，以致晃一下再歸位。

這種方式比將增益 (Gain) 調高。鎖定情況會更穩、更可靠。
因為單純調高增益 (Gain) 會發生電子訊號反應過快，
機械零件追趕不上，而生追蹤 (hunting ) 現象。 (搖晃不停)

[ 本帖最後由 BV2FB 於 2012年7月1日 11:42 AM 編輯 ]