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請教前輩關於伺服器的問題

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發表於 2012年6月29日 11:08 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
新手提問,請前輩解惑
常聽到伺服器的規格中有以下專有名詞
1.無刷馬達伺服
2.無核心馬達伺服
3.高壓伺服

想請問各自的優缺點為何?




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發表於 2012年6月30日 08:48 AM | 顯示全部樓層
1.無刷系列:能源/動力轉換效率是目前量產電機中最高的,同樣耗電率中轉速以及扭力的表現優於傳統電機,而且電機運轉時會即時回饋訊號給控制器,跟VR對比訊號後可以更精密的控制伺服機的位準。只是目前的技術似乎還沒辦法做的太小,而且驅動線路與傳統伺服機完全不相容,整體成本高出傳統甚多。
2.無核電機:能源/動力轉換率高於傳統電(碳)刷馬達,而且驅動瞬間不會像傳統電刷馬達產生火花引起雜訊,持久性、耐溫性高於傳統,驅動線路與傳統碳電機相容、直接替換電機需要更動的地方不多。但無核電機的成本高出傳統電刷電機很多倍。
3.高電壓伺服:傳統伺服機原始規劃設計輸入電源皆為4.8V~6V,傳統伺服機部份使用超過6V電源仍可操作,但線路以及電機的壽命會大幅縮短、極易損壞!為了對應LIPO的使用普及、開始出現高電壓伺服機,主要可對應直接使用2S (7.4V) LIPO或更高輸入電源需求。但用在電動飛機上、大部分的電源仍來自於速控器的BEC,BEC的輸出大部分仍維持在6V以內、沒有用高電壓伺服機的必要,電直類更要注意大部分的陀螺儀仍是傳統電壓設計,若直接插入高壓可能第一個燒掉的就是比伺服機貴的陀螺儀。另外接收機也要注意對應電壓,雖說不會馬上燒給你看,但是壽命縮短是事實,因為這些電路設計為了系統穩定性都不會考慮降壓或是穩壓的問題。
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