**藍天** FY-31AP FPV慣性姿態平衡儀（普通版）

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FY-31AP FPV慣性姿態平衡儀（普通版）

特價 $ 9000 (運費另計)

FY-31AP FPV慣性姿態平衡儀（普通版）包括:
FY-31AP模塊
FYGPS(10HZ)模塊
Hornet-OSD視頻疊加模塊
FYCS100電流傳感器
相關配線
FY-31AP慣性姿態平衡儀簡介
FY-31AP是一款先進的慣性姿態平衡儀（簡稱AFSS）和簡易自動駕駛儀。可用于固定翼飛機或者簡易三軸云臺。
FY-31AP集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計組成一個精確無漂移的慣性姿態平衡系統。同時，它利用GPS和氣壓傳感器獲得飛行器精確的三維定位。通過結合姿態控制和定位，實現慣性導航和自動駕駛。支持固件升級，通過升級不同的固件實現不同的自動駕駛功能。可以進行各種固定翼飛機的飛行控制。
FY-31AP控制模塊集成了一個氣壓傳感器，用來測量和起飛點的相對高度。GPS模塊用于測量飛行航向和位置。FY-31AP不連接GPS模塊時只能實現自動平衡和穩定飛行，不能實現自動導航和自動返航等導航控制。FY-31AP連接GPS后上電后就開始搜索GPS定位信號，當首次檢測到GPS定位并且使用的定位衛星不少于4顆星后FY-31AP會記錄當前的位置為返航點。
設備功能：
FY-31AP慣性姿態平衡儀
自動平衡 —FY-31AP可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態。這對于剛開始學習飛行的人，操作飛行器非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩定飛行的油門，松開操作桿，就可以自動恢復到水平狀態。
航線飛行 —連接GPS模塊后就可以實現按照設定的航點自動飛行，目前可以設定8個航點。
自動返航 —連接GPS模塊后可以切入自動返航模式，飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點，到達目標點后盤旋飛行。
自動盤旋—連接GPS模塊后可以切入定點盤旋模式，飛行器會保持當前的高度，以切入點為圓心盤旋飛行，盤旋半徑可以設定,默認半徑是80米。
GCS軟件—可以通過電腦端的地面站軟件設定飛行路徑，飛行參數，監控和記錄飛行軌跡等(注：此項功能必須要連接數傳電臺設備才能實現)。
可選擇的通過FY-OSD和數傳電臺的功能升級
FY-31AP提供了一個可選擇的數據接口，可以結合FY-OSD和FY數傳電臺使用。通過與兩者的結合可以實現以下功能：
First Person View (FPV)：可以連接FY-OSD視頻疊加模塊，把飛行數據疊加到視頻上，通過視頻系統發送回來享受FPV的樂趣。同時自動平衡功能和自動返航功能將幫助你減輕FPV操作的難度。
實時監測 —能實時遙測飛行狀態。通過地面站軟件可以實時改變飛機的高度和指點飛行。
記錄和監測飛行— 你可以監測和下載飛行軌跡到地面站控制端的電腦上。
更詳細的介紹請參閱相關型號的《FY- OSD使用說明書》和《FY-數傳電臺使用說明書》等。
技術指標

FY-31AP模塊：
工作電壓              ：4.0~6.0 Volt；
電流                  ：50mA (5V)；
外形尺寸              ：47 x 27 x 20 mm；
重量（不包括電線）    ：25g；
溫度范圍              ：-25°C~ +70°C；
最大允許轉動速率      ：≤ 2000 °/s
GPS模塊：
工作電壓              ：3.0～3.3 Volt；
電流                  ：60mA (3.3V)；
外形尺寸              ：32 x32x 10 mm；
重量（不包括電線）    ：22g；
溫度范圍              ：-25°C~ +70°C；
適用機型
標準版FY-31AP適用以下機型：
正常布局固定翼飛機；
飛翼布局帶方向舵的飛機；
飛翼布局無方向舵飛機；
無副翼飛機；
帶副翼V尾飛機；
無副翼V尾飛機；
其他機型是否適用請發郵件到此郵箱進行咨詢- service@feiyu-tech.com。
FY-31AP有三種工作模式，可以通過接收機的一個空閑通道SW1來選擇：關閉模式，自動平衡模式，航線飛行模式。
另外，FY-31AP包括三種自動駕駛特殊模式,需要一個空閑的通道三段開關SW2來設定：關閉特殊模式，自動返航模式，自動盤旋模式。
Hornet-OSD 簡介
Hornet-OSD視頻疊加板可以把飛行信息疊加到視頻圖像上。操作者可以通過顯示器看到飛行的各種信息，比如飛行高度，飛行速度，飛行航向，返航航向等情況。還能將飛行數據信息進行存儲，存儲到MICRO SD中，利用桂林飛宇地面站軟件實現軌跡回放。同時可以進行固件升級，新增航點記錄顯示。Hornet-OSD與FY-31AP結合，實現FPV功能。