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發表於 2012年6月15日 01:58 PM
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看到這標題進來了解一下，小弟也很想弄清楚進角。
分享一下我的理解好了，不過我要聲明我也是想弄懂進角的那一位，並不是說我很懂。
我爬了文，跟大大一樣，對扭力的說法到底高進角還是低進角扭力比較大，
根本就不統一。也許發文的人都很清楚他們的馬達跟電變，但並不代表放諸四海皆準。
所以我要從根本上說起。
扭力就是馬達在旋轉的時候產生的力矩，扭力最大的點應該就是線圈跟磁鐵對齊的
那個位置，當轉子旋轉到這個位置上電磁鐵的磁力達到峰值就可以得到最大扭力。
問題是線圈的磁場並不是瞬間就建立起來的，因為它有電感，也就是通電壓之後，
電磁交互作用會拖慢電流的建立，而磁場正比於電流所以磁場的建立也會拖慢。
為了使這個線圈磁場在通過磁鐵前方的時候達到峰值，就要提早通電，這就是進角的作用。
每個馬達的電感值都不一樣，所以磁場拖慢的速度也不同。外轉馬達繞線圈數比較多，
所以電感值大(線圈加鐵心電感值會大更多倍)，為了讓線圈提前換相所以有人建議用高進角，
相反的內轉馬達線圈數少所以有人建議用中進角。
還有一個問題就是轉速跟進角的時機也是相關的，轉速高的時候進角要提高才能及時得到
最大磁場，但就我所知電變的進角好像是固定的?
這樣一來，對某個馬達來說進角固定對某個固定轉速的扭力會最大，其他轉速跟進角
不匹配扭力就會稍差一點。所以使用高進角可以提高轉速是希望馬達在到達更高
轉速的時候剛好可以趕得上磁場的峰值，但注意因此若遇到負載而掉轉速的時候
扭力因為不匹配當時的進角所以扭力會下降。所以不管外轉或內轉馬達，
達到自己想要的轉速去匹配最適當的進角才是最好的選擇，沒有硬性規定
何種馬達要配合種進角。 還有因為電池的電壓是固定的，以及其他慣性跟機械限制
所以轉速會有上限，並不是任意提高進角都可以提高轉速。
講了這麼多到底有什麼實質上幫助? 有的，小弟認為進角要配合定速功能最佳，
然後找到扭力最高的那個轉速跟進角，把定速定在這個轉速馬達的效率會最好。
有專家建議自己製作進角-電流圖表來記錄自己的馬達該用何種進角。
原理是這樣，若是線圈跟磁鐵在磁場最大的時候互斥，因為電磁交互作用
會使的線圈裡面的電流達到最小值，這時候最多的電磁力會拿去作功，
線圈發熱會最少。所以在固定pitch的時候以自己最理想的轉速去運作馬達，
在電池端串連三用電表去量測電流，當進角最匹配的時候電流會最小。
以後就用這組進角搭配定速去運作應該會最省電且得到最理想的扭力。
以上請各位大大不吝指教。 |
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