工作 ㄧ天不做會餓肚子的
漁夫打魚是工作 ㄧ天沒打到魚 明天得餓肚子
娛樂 想做就做 花大把心血只為圖得自己ㄧ絲快感 無時間性 無壓力
花大把金錢買裝備 只為了釣一條魚夫都懶得理你的(大魚)
本案算娛樂 因為歷經八個月的時光 有空就摸 沒空就想 懶了丟一邊
光思考設計花了2個月時間
精心繪圖花了8個工作小時
從CNC到雷射 最後選擇水切割至成品出現又花了3個月
選擇動力到求出數據又ㄧ個月
工作忙碌丟旁邊又2個月....
經朋友不斷開槍開砲催促...先貼個止血劑吧
主旨: >1000mm泛用重載型折疊式多軸飛行器
規格:八.四軸 三.六軸 兩款
材質:2MM玻纖 20MM鋁方管
重量:八軸機身加支臂螺絲整體自重約1300G
組合方式 : 緊密嵌入接合 螺絲緊固
製造原因 : 材料取得容易 備品可無限供應 造價低廉...最主要...手犯賤
改良計畫 : 機身約可再偷輕約30公克 重點:偷拉估有必要改鋁圈降低車身重量嗎?(還在思考有無必要偷輕?)
首航日期 : 等有空的時候
七大武器之首 好折凳
七大武器之首 好折凳
胸口碎大石 體重85金雞獨立
每支支臂均經過強度計算 , 拉力秤鉤出10KG不變形
動力系統:GT-3542 550級730KV馬達 70A電變 14.8電池
以自製馬達底座配合雞踢他們家的測試台求出以下基本數據
1447APC螺旋槳狀態下 (別省錢用50塊一對的 會空中爆槳摔機 得不償失)
11.1V 100%油門 42A 2070G拉力
14.8V 50%油門 30A 1500G拉力
100%油門 60A 3000G拉力
理論值 通常不可能100%油門飛行 故需將其效率值設定約50~70%左右 若以六軸而言 14.8V 50%時 應有 9000G拉力
市售盤式馬達 耗電率雖較低 但其油門效率點較高 拉力較小 各有優劣
以上...八個月來的混吃心得 其他部品 等爽的時候慢慢搞
這段期間 歡迎各界先進 貴人 幫忙提醒交流
==================辦老婆進口=========打掃環境===========GGYY瑣事一堆
總算 終於有時間能繼續完成夢想
最頭疼問題 電源部分 已解決
洗了2塊小電路板 分正負極各一塊模式 做獨立並聯處理
理論值證實確認 交叉焊接避免掉各電池電源供應不均情形發生 又能避免電路板過熱燒毀
首航
今天測試到60% 約36A X 4 = 144A
以4軸為導向 收納後之情形 ( 收納中展開到腳架完成約37秒 )
空機含腳架重量 2175G
荷重試驗 含動力電源14.8V 3300ma 370G X 4只 共4785G (外部酬載3305G)
油門約55%~60% 即輕鬆升空
心得 現場無荷重物 僅以廠家的鋰電充當配重 有荷重 飛行穩定許多
因臨時起意 荷重物僅能以繩索懸掛方式升空 故出現鐘擺效應 起飛降落時搖搖晃晃
待後續測試後 再將影片分享
====手賤中 大改秘密武器之 節流閥遙控器========
10/12 荷重滯空飛行試驗 01
折疊後以機車承載方式運行 方便的很
機身自重 2175G
動力電池 1452G
外掛荷重物 4331G
總計 : 7958G 升空重量
二次更改範圍
1.改善支臂仰角角度 使其起飛更順暢 又同時保有穩定度
2.施作荷重用底板 無首航時之鐘擺效應
升空後約1分30秒傳來焦味 ( 處下風處 ) 停機後檢測係為馬達過熱所致 連支臂鋁管都發燙中 幸急停配件無損
https://www.youtube.com/watch?v=ZNt9qryN5VQ&feature=plcp
結論
1. 原11.1V馬達用14.8V來ㄍㄧㄥ 真的有點過分
2. 最大起飛重量應可再增加 ( 現場約40~50%即開始離地)
3. 本機係以荷重滯空作測試 除重量外亦須顧慮滯空時間 故不以舉重奪金牌方式來作證明
4. 14.8V來壓榨馬達已超過原馬達功率安全設定值 故 單一馬達VS重量 理論值約1500G應較為適當
5. 原理論值出現失誤
A.730KV值馬達 帶14X4.7大槳 重拖 應以650KV值較為適合
B.若以11.1V 帶大槳全速運轉 其結果應與現行狀況差不多 單顆馬達2000G 上下
C.若11.1V全速運轉 起飛重量8KG 其狀況可能得100%油門才能升空
6. 因經費問題 暫時不考慮將其他四軸裝上當大八軸測試
7. 續待後續相關測試
[ 本帖最後由 呆尼 於 2012年10月13日 09:12 PM 編輯 ] |
發表於 2012年5月29日 12:54 AM
