自動風帆之可行性

kennethsu

進日來一直在構思自動帆船的可能，就是隨著風向自動追隨調整帆面之迎風角。
如果成功的話玩遙控帆船不是更悠哉了，船也能跑的更快。

迎風角度只有一個簡單公式，如下圖：

依據公式要得到好的迎風角就要知道船的前進角度與風向才行，現在的電子科技這些都不是問題了。
前進角度有電子羅盤IC可用，能夠感應地磁算出船頭的方位角。
但電子風向沒有現成小型化能用，勢必要自己作出輕量化的小風向計，也有找到合適的 IC 來用。
最後再由微處理器來收集這些數據，計算後輸出 PWM 信號直接推動帆面伺服機。

整體方塊圖如下：

有再多加ㄧ組 CH4 PWM 信號解碼，來讓操控者決定是使用自動模式或者傳統手控帆面。

實際上帆面還有流體白努力效應會影響船速，但不知跟迎風角是否有相抵觸的關係在？
目前仍在計畫還沒動手作，如果想法或依據的理論不對就是做白工了。

[ 本帖最後由 kennethsu 於 2012年4月18日 04:08 PM 編輯 ]

flyerboy

原帖由 kennethsu 於 2012年4月18日 03:54 PM 發表
進日來一直在構思自動帆船的可能，就是隨著風向自動追隨調整帆面之迎風角。
如果成功的話玩遙控帆船不是更悠哉了，船也能跑的更快。

迎風角度只有一個簡單公式，如下圖：
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依據公式要得到好的迎風角就要知道船的前進 ...

補充一下，帆船要能有效航行，不能只考慮迎風角的問題！

最重要的是要能根據風速，以調整帆面 (帆弧)、主梶位置、橫桿、舵面等，
這就是所謂sail trim與rig tuning，不但是一門古老的學問，也是帆船的本質！

自控的話，就失去意義了。
例如，帆船當然可以加裝動力航行；遙控飛機當然可以自控飛行；
若真如此，帆船還需要帆嗎？我們是否就不需要 "手控" 玩遙控飛機呢？

若對sail trim有興趣，請見：
http://www.sfsailing.com/cgi-bin/articles/trim/trimchapter6.cfm

http://www.amazon.com/gp/product/1898660670/ref=oh_o00_s00_i02_details

[ 本帖最後由 flyerboy 於 2012年4月18日 04:37 PM 編輯 ]

盲目旅行

原帖由 flyerboy 於 2012年4月18日 04:32 PM 發表


補充一下，帆船要能有效航行，不能只考慮迎風角的問題！

最重要的是要能根據風速，以調整帆面 (帆弧)、主梶位置、橫桿、舵面等，
這就是所謂sail trim與rig tuning，不但是一門古老的學問，也是帆船的本質！

自控的話，就失去意義 ...

帆船對於風向很重要 也必須考慮風速!!
不過還是可以嘗試研發看看~
畢竟RC有趣的地方就在於研發的過程~
如果可以的話也研發如何收放船帆!!
這樣古代橫帆船也可以出現了~

kennethsu

自動風帆對於我是用處的，就像機動帆船ㄧ樣，沒風時還是可以將船快速駛回來。
玩帆船跟飛機比是輕鬆太多了，不會那麼神經緊繃著。
但是有時還是需要分心，例如跟旁人講講話或是喝個飲料什麼。
開自動模式能夠減少一個動作，只要注意方向即可，就像真實航機有 Autopilot 一樣。
能夠學習改善對風向、航行的掌握，跑的快又順更能增加遊玩樂趣。
不是每個人都能考慮到與學到帆船調整的每個細節，只要能夠掌握到迎風面就不會差太多。
自控只要求有 80 分的程度，剩下的就是帆形的調校與更高功力的操控。

市面上都沒有這種現成組件能用，所以一切都得自己來。
首先必須先研讀學習相關的帆船基本知識，才有可能寫的出執行程式。
試做、試航也都是要學習基本操控技能，這跟傳統手控帆船沒什麼兩樣。
只是想將幾百年傳統的帆船變成數位化自動控制。

3533

大大...你真厲害....小弟真的非常佩服...

zanyu888

沒風時還是可以將船快速駛回來。
有看沒有懂
沒風帆船是不會動,請問要如和駛回來???