FY-91Q 多軸飛控和GPS模組 (導航版) FPV 自穩定高自返

chih590812

(不含照片中照相機.電池.夜航燈)
只有一台GPS自駕回航四軸飛行...測試機出售
工作原理：
慣性姿態平衡儀（AFSS）
FY-91Q 是一款先進的多旋翼慣性姿態平衡儀（簡稱AFSS）和簡易自動駕駛儀。
FY-91Q集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計組成一個精確無漂移的慣性姿態平衡系統。同時，它利用GPS和氣壓傳感器獲得飛行器精確的三維定位。通過結合姿態控制和定位，實現慣性導航和自動駕駛。支持固件升級，通過升級不同的固件可以用于4軸飛行器，6軸飛行器，Y型6電機的飛行控制。
FY91Q可以不但可以實現多旋翼飛行的穩定控制，還能實現位置懸停和自動返航等功能。
氣壓計和GPS & COMPASS模塊
FY-91Q控制模塊集成了一個氣壓傳感器，用來測量和起飛點的相對高度。在GPS&COMPASS模塊中集成了三軸的磁場傳感器和GPS模塊，用于測量飛行航向和位置。FY91Q不連接GPS&COMPASS模塊時只能實現自動平衡和穩定飛行，不能實現自動懸停和自動返航。FY-91Q連接GPS&COMPASS模塊在上電后就開始搜索GPS定位信號，當首次檢測到GPS定位并且使用的定位衛星大于5顆星后FY-91Q會記錄當前的位置為返航點。
設備功能：
FY-91Q慣性姿態平衡儀
? 穩定和自動平衡— FY-91Q 可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態。這對于剛開始學習飛行的人，操作飛行器非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只有穩定飛行的油門，松開操作桿，就可以自動恢復到水平狀態。
? 自動懸停—連接GPS&COMPASS模塊后就可以實現自動懸停，GPS定位后切入自動懸停模式可以保持飛行器在一定范圍和高度上自動懸停。當推動操作桿時候可以改變飛行器的位置，當松開操作桿后就會自動懸停到新的位置。
? 自動返航--連接GPS&COMPASS模塊后就可以實現自動返航，GPS定位后切入自動返航模式，飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點，然后保持懸停。

可選擇的通過AP117和數傳電臺的功能升級
FY-91Q提供了一個可選擇的數據接口，可以結合AP117 和FY數傳電臺使用。通過與兩者的結合可以實現以下功能：
? First Person View (FPV)：可以連接AP117視頻疊加模塊，把飛行數據疊加到視頻上，通過視頻系統發送回來享受FPV的樂趣。同時自動懸停和自動返航功能將幫助你減輕FPV操作的難度。
? 實時監測 — 能實時遙測飛行狀態。通過地面站軟件可以實時改變飛機的高度和指點飛行。
? 記錄和監測飛行 — 你可以監測和下載飛行軌跡到地面站控制端的電腦上。
更詳細的介紹請參閱《AP117 OSD使用說明書》和《FY-606使用說明書》等。
技術指標
FY-91Q模塊
工作電壓 ： 4.0~6.0 Volt；
電流 ： 50mA (5V)；
外形尺寸 ： 55 x 33 x 20 mm；
重量（不包括電線） ： 20g；
溫度范圍 ： -25°C~ +70°C；
最大允許轉動速率 ： ≤ 2000 °

適用機型
標準版FY-91Q適用以下機型：
1. 四軸4電機多旋翼飛行器；
2. 三軸6電機多旋翼飛行器
3. 六軸6電機多旋翼飛行器
適用遙控設備
FY-91Q適用于以下遙控設備：
Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式，2.4G系

[ 本帖最後由 chih590812 於 2012年3月30日 04:28 AM 編輯 ]