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發表於 2012年3月9日 10:24 PM
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原帖由 byrony 於 2012-3-9 20:08 發表 
謝謝回復, 第二種open source好像不錯玩, 我是電子科班的, 可以指教要如何入門找相關資料?
如果是科班那就容易了,可以直接由MultiWii入門,MultiWii是採用Arduino系統,目前Arduino比較讓人垢病的是MCU不夠高檔,但Arduino早晚都會用STM32的,到時程式沒有移植的問題. 目前MultiWii最高階是ATMEGA 2560+MS5611,但目前還在Beta中,且價格貴一倍,剛開始玩可以用標準版就好.
使用CRIUS的套件,可在拍賣搜尋"MultiWii SE"再多買一個FTDI(上傳程式用),加起來約NT$2,500.
規格:
•ATMEGA328P(Arduino Pro Mini 5V 16Mz ATMEGA328)
•ITG3205 三軸數字陀螺儀
•BMA180 三軸加速度感測器
•BMP085 氣壓感測器
•HMC5883L 三軸磁阻感測器（電子羅盤）
程式下載:目前最新版是MultiWii_2_0_preversion1,程式及設定介面都在裡面.
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/list
編譯及上傳程式:請下載最新的是1.0版 for windows(除非大大用MAC或Linus才下載其他的)
http://code.google.com/p/arduino/downloads/list
因為MultiWii設定介面是跨平台的,是用JIVE寫的,如果電腦沒有裝JIVE執行環境,請先到 http://java.com/ 下載.
都裝好後,開啟 arduino.exe 並讀入MultiWii_2_0_preversion1.ino就看到程式了,一般只要修改config.h即可.改好上傳到板子就可以了,如果隨時要跟著開發速度走,可以下載TortoiseSVN以取得最新程式(見 http://code.google.com/p/multiwii/source/checkout)
MultiWii的家
http://www.multiwii.com/
討論區
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771 |
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