伺服器抖動一問

DJ阿富

我的伺服器今天一開機就一直抖~
是什麼東西壞了嗎~?

冰漓雨

以下是網路爬文爬到的,僅供參考

如果是不連接連桿的情況下，有兩個可能：
1.廉價的伺服機有齒輪誤差的問題，容易造成間隙，所以伺服器不斷修正
2.可變電阻不良


如果是連接連桿的情況下，也有幾個可能：
1.可變電阻老化磨損
2.伺服機速度過快，造成過度反覆修正
3.採用鋼絲邊接，彈性過好
4.延長線連接過長，造成干擾
5.壞了


伺服機抖動有下述情形
1.在高速飛行時候抖動:
a.請檢查是否舵機拉桿沒有拉緊.
b.請檢查舵機搖臂的拉桿是否孔位太大出現間隙.
2.如使用數字舵機請勿使用Y 連接線..
3.是否電壓不足.
4.舵機是否崩齒.
5.Rx或Tx信號傳輸有問題.[發射機的天線未拉出或接收機的天線斷裂.]

小錦囊:
伺服搖臂拆下利用飲料瓶做一至二片華司(華司就是"墊圈",也叫"介子".)片套上伺服機軸再裝回伺服搖臂應該可改善(需是數位式伺服器)

出處: http://www.fcf.org.tw/viewthread.php?tid=2559

ccy6419

可以先把接收那邊 一 二動 互換測試 或換一顆接收試看看
如果還會抖 應該就是伺服機問題
接頭氧化 有時候也會造成抖動

啊醜

你的遙控器電池......是不是快沒電了???

andy1414

好像是高潮的抽蓄~~酸!

davidlitmanen

直升機界的ej189大在4G6討論串有提到過 似乎如果在伺服機的插頭端
插入一個0.033 uF的電容 可以有效抑制伺服機平衡點的抖動
還有示波器分析過PWM的脈衝訊號 非常的專業 不過沒人知道為什麼這樣做可以消除震盪

如果排除機械故障引起的抖動(齒輪卡到異物) 可以試試看這個方法 便宜有效

個人推估應該是PWM訊號週期跟LC震盪週期耦合而引起頻率響應
伺服機馬達就是一個電感
如果能改變電感電容值就能避開耦合震盪