(已售出)FY-20A三軸固定翼平衡儀

soarstar

全新未使用過

所附配件請參考照片
1:FY-20A平衡儀
2:原廠紙盒
3:避震座
4:延長線*4
5:粘扣帶*2

有中文說明書一份

售2700~含運



FY固定翼平衡仪儀簡介





FY平衡儀集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計，组成基本的惯性導航平台，通過惯性連結姿態解算得到飛機的飛行姿態。當探测到飛機的姿势與水平線之間的角度變化时，它會發出改正信號來保持飛機的平衡。用FY平衡儀飛行非常簡單。飛機控制者只需把控制杆放在正中，飛機會自動回到平衡的飛行姿態。FY對使用環境没有任何要求，可以在各種天氣條件下，或者室内使用，不需要其他初始化过程，通電後飛機即可起飛。FY上有三各靈敏度的控制调整旋钮，分别调整升降，副翼，和方向通道的控制靈敏度，適合各型飛機的控制要求。





型号:FY-20A可工作在三种模式。

模式1：FY-20A關閉模式（手動模式）。FY-20A完全不参與控制，飛機的控制完全由操作手决定。

模式2：3D控制模式。在该模式下，只稳定飛機三個軸向的滾軸控制，FY-20A给出的控制量超向于保持飛機當前姿態。在該模式下可輕易操縱飛機稳定的完成各種動作。

模式3：自动平衡模式。在该模式下，如果感应到飛機的飛行姿態和水平飛行姿態的變，FY-20A會给出控制量把飛機自動动修正到水平飞行的姿态。


技术指标：

工作电压：4.0~6 Volt
电流：52mA (5V)
外形尺寸：55 x 33 x 20 mm
重量（不包括电线）：20g
温度范围：-25°C~ +70°C；

最大允许转动速率：≤ 1200 °/s
适用以下机型：正常布局固定翼飞机，飞翼布局带方向舵的飞机，飞翼布局无方向舵飞机，无副翼飞机，带副翼V尾飞机，无副翼V尾飞机。

适用以下遥控设备：

Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3模式；

Graupner/JR PPM 8, PPM 12, SPCM模式；

MPX PPM8, PPM 12 with UNI模式 以及其他使用1.5 ms标准中立位置的遥控设备。

FY-20A产品包括内容：

•
FY-20A本体1个；

•
RC接收机连接线4组；

•
海绵双面胶或自粘魔术贴1个；

•
使用手册1本。

FY-20A的用户请仔细阅读以下部分：

一、FY-20A的工作原理

FY-20A通过三轴陀螺仪和三轴加速度计搭建的惯性平台测量当前的飞行姿态，在平衡控制时，FY-20A通过升降舵面来控制俯仰轴的姿态，通过副翼舵来控制横滚轴的姿态，通过方向舵来稳定航向轴。当检测到飞行姿态偏离水平时，平衡仪给出相应的让飞机恢复到水平飞行的自动控制量。当工作在3D控制模式时，平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率，并通过相应控制舵面给出自动控制量，阻止各轴向的滚动，使飞机趋于保持当前姿态。

陀螺的初始化：

平衡仪上的陀螺一般不需要初始化，但是出现下面情况时我们建议进行初始化：

1.长时间没有使用。

2.改变使用环境后温差超过30度。

3.在平衡模式下，水平放置平衡仪时，控制舵面自动有偏转。

陀螺初始化过程：插上陀螺初始化跳线，然后给平衡仪上电的时候保持静止，并且20秒钟以上。断开电源拔掉跳线。


三、应用连接框图

一般情况只连接副翼通道和升降通道就能达到自动平衡的效果，方向舵通道可以不连接。当方向舵不连接时，方向舵机直接连到接收机的方向通道。下面为接线参考框图，假定接收机的1通道输出副翼舵，2通道输出升级舵，3通道输出油门舵，4通道输出方向舵，5通道作为开关通道来控制FY-20A的工作模式。

注意：FY-20A不提供升降和方向的差动功能，所以升降和方向差动控制的V尾飞机必须在相应的差动通道接混控器。

[ 本帖最後由 soarstar 於 2012年1月5日 12:24 PM 編輯 ]