DIY製作挖土機有關電子設備問題

mikehung3

學校有個精密機械課

要求要做小專題   

我們這組想要製作遙控挖土機

材質大概是用鋁去製作

大概查詢一下需要

伺服機馬達 大約需要2公斤以上的力矩

接收機

遙控器

大概是要四動的  

可以告訴我大概原理

怎麼讓 操控遙控器

讓伺服機馬達

正轉  或者  反轉呢

怎麼去設定他

需要注意的地方有哪裡

謝謝你們