我的 450 Sport 改無平衡翼及RG831/3GX配線

lliu0130

有關3GX的設定分享請參考這篇.http://www.rctw.net/thread-183403-1-1.html



亞拓新出的3GX (三軸陀螺儀), 在價格及體積上都很吸引人.有一天因為要去模型店拿預訂 600E Pro 維修零件時, 忽然看到老板櫃子裡一直都缺貨的3GX忽然出現了四組,一晃神它就跟著我回家了.
原來直昇機,在主旋翼二側有平衡翼,來平衡直昇機,以及透希拉貝爾混控的旋翼頭來飛行,這時陀螺儀只有一項功能就是用尾旋翼來平衡機身的單軸陀螺儀, 而這次改裝是把平衡翼拿掉,只剩主旋翼, 這時以平衡翼為平衡面的XY軸也由陀螺儀來控制, 變成三軸陀螺儀。所以當有風把機身往左/右吹, 陀螺儀會把機身往右/左拉回來，而風把機身往後/前吹則會自動往前/後拉回來。只是陀螺儀須進電腦調整設定微調。



無平衡翼的旋翼頭組跟原來的希拉貝爾混控式平衡翼在結構上有著明顯的不同.在裝配時,先把球頭移至伺服器舵片內孔.接著在3GX的 Dir模式下,用信天翁的十字盤配平器,把十字盤完全配平.再把旋翼頭上上去,在 mid stick時,把 pitch 調至零度就完成了.



JR RG381接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊橫跨過底部.而RA01T接收則貼在機身側邊,注意內部左下角那段藍色是天線,跟RG831的二根天線形成 XYZ主體面,這樣在訊號的接收上則無死角.
而在走線部分,考量線路佈線,3GX接線採往後走的方式,這樣尾舵DS520的線,用起子繞圈後接至3GX, 而往RG831接收走的訊號線都可以收在一起.



JR RG381接收有二根天線,在佈線上要呈垂直90度,以求接收涵蓋面大,減少死角.所以一根天線循著尾管支持架(機尾)方向.另一根天線則沿著後腳架邊(黑色部分,有事先埋了小蛇管)橫跨過底部.



在重量配平方面,另一側的DS520尾伺服, RG831,RA01T三個零件剛好跟70A形成穩定的重心配置.
而在BEC供電考量上,亞拓的電變都會比設定高0.1V, 而410M又是惡名彰的容易燒,所以70A主要是設定BEC電壓為5.5V. 而透過JR831即時回傳BEC電壓為5.6V. 這樣我飛了半年, 410M 至今頭好壯壯.

lliu0130

感謝 Peter0716 飛友指正相位器裝反了,相位器方向也修正完畢,
同時也再進入 3GX Dir 模式重新定位.臨時用手機拍, 請見諒.



[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011年8月9日 01:33 PM 編輯 ]

MERRELL

L大你好,
看你發表的文章，將450SPORTS換裝3GX，機況調整的還不錯，小弟將500E上3GX其它方面還好，可是在停懸的穩定性一直沒辦法很穩定，以前飛平衡翼十字盤目視水平， 連桿調好，幾乎可以放手停懸5秒以上，自旋轉個5-6圈也不會偏，現在換成3GX感覺的停懸很飄，自旋也不是很穩。
想請教L大你換裝後是否有相同的感覺，還是有其他調整上細節，可以改善目前的狀況？

lliu0130

原帖由 MERRELL 於 2011年8月11日 09:51 AM 發表
L大你好,
看你發表的文章，將450SPORTS換裝3GX，機況調整的還不錯，小弟將500E上3GX其它方面還好，可是在停懸的穩定性一直沒辦法很穩定，以前飛平衡翼十字盤目視水平， 連桿調好，幾乎可以放手停懸5秒以上，自旋轉個5-6圈也不會偏，現 ...

先分享十字盤水平部分:

我也是由平衡翼轉 3GX, 而十字盤我個人認為目視水平還不夠精準.
我以前也是用目視, 600E Pro 平衡翼版在無風狀態下起飛再用 trim 調平穩.
後來我用十字盤配平器,配平 600E Pro 平衡翼版 十字盤, 當然重心也要配穩,
起飛後,就穩穩的停在那裡.連 trim 都不用調.

分享 3GX 部分

停懸感覺很飄, 如在無風狀態下, 建議提高 ELEV, AILE 感度,
建議 3GX 上的感度旋鈕維持在 12點鐘方向.
再調整 ELEV/AILE 總感度設定.
自旋會偏移, 則可提高 其他設定\自旋最佳化補償的值.一次以10單位.

另外像我只飛航道, 希拉值建議在70, 貝爾率為 50,
因為所有模式的預設值都是希拉值建議在50, 貝爾率為 70, 這讓機體處於靈活的狀態.

所以先希拉值建議在70, 貝爾率為 50,這樣可以讓機體在穩定的狀態. 因為有時不穩並不
是表面現象呈現的原因.先調這二值,讓機體檼定,這樣我們可以排除這因素,等穩了,再一次
放開一個參數.

我的做法是把軟體設定,調到靈敏的邊緣,因為不可能每次飛行都帶著NB.所以調較靈敏,再從遙控器的 Swash mix
下手調慢滾轉率,加上DR的配合調整.這時便可以依照當時天氣狀況,透過遙控器調整來適應.

3GX接電時,建議在平面,在十字盤跳完三下前都不要踫它,起飛時最怕震動.所以 這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為60%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿推至第三檔準備起飛(油門70%, 螺距 4.5度) ,這樣就可以穩定起飛了.而降落時,第二檔60%的油門也可以穩降落,不用擔心下不來,光 500 機體重量就夠下降了.





[ 本帖最後由 lliu0130 於 2011年8月11日 02:35 PM 編輯 ]

MERRELL

L大謝謝你，太感動了，小弟跟你素昧平生，只是在網XJ4

lliu0130

原帖由 MERRELL 於 2011年8月11日 04:49 PM 發表
L大謝謝你，太感動了，小弟跟你素昧平生，只是在網XJ4

這就是網路的好處啊, 我也從這裡學到不少,
希望對你有幫助, 當然有時我的也不一定對.
只是我目前的經驗.