請教各前輩有關電動怪手之作動伺服器內部線修改的問題！

tailong32

請教各位前輩，小弟有改一台電動怪手，要使用六動遙控器作控制，而各個關結作動是用伺服器加螺桿的，各位前輩可以教授小弟伺服器內部的馬達、機板、電阻之線路該如何修改呢？才能正反轉是一直轉動的，謝謝！