WK2402小改裝第二彈--油門限制&大小動切換功能

shouzama

嗯,我又來了
上次將 2402 加裝 LED 燈、倒數計時警報器,
已經沒有多餘空間再加裝東西了,適逢手上
有多的 2402,再加上 2403 猛打"油門限制、
大小動可變"的功能,就興起了改裝的念頭,
發了第二彈--"油門限制功能"的改裝

其實是想了解一下 2403 到底用了什麼機制
來達到這樣的功能,是能藉由外部加裝電阻
"欺騙"控制器? 還是一定要動到 MPU 的運作
程式來進行控制?

經過理論驗算(EXCEL 很好用)、大膽
動手改裝、測試,測試完成後安裝可變電阻、
搖頭開關,然後本來要拿 CB100 來運轉拍影片,
結果想到 2402 液晶就會顯示 % 值了,就直接用
2402 拍影片了,廢話不多說,請看片:


下個階段將實驗 ELEV、AILE 的大/小動切換控制
(RUDD 我想不必了吧? )
根據 2403 的手冊說明,它只能有 50% 跟 100% 的 DR 切換,
沒有 EXP 機能,應該不算難處理,成功的話再上來分享囉

[ 本帖最後由 shouzama 於 2011年3月31日 10:28 PM 編輯 ]

giligualawang

強啦！
這也能改，太猛爆了吧！
原來，2403也不過如此！
不過隔行如隔山
像我這種不是念電子科系的就會被乎攏過去....

shouzama

打蛇隨棍上,趁著熱力尚在趕緊進行 DR 大小動切換的
測試,結果還算不錯--又成功了


不過用了一樣的並聯電阻值(4.7KΩ),奇怪反應居然不一樣:
ELEV:由 1%~99%→17%~79%,舵量原本前進/後退各49%
　　　→前進29%後退33%,沒有很正確地變成一半
AILE:由 2%~99%→25%~75%,舵量原本向左48%、向右49%
　　　→向左25%向右25%,很完美地變成一半

照理再改一下 ELEV 的並聯電阻值直到舵量變一半是可行的,
因為各舵的並聯電阻是分開安裝的,但是...懶得再試了,
就這樣吧,下台一躹躬
========
補充一下:
根據剛剛再確認的結果,果然並聯電阻的方式雖能做到
仿出限制極限油門/舵量的信號,但並不是很"線性",
也就是說,越靠近"零點"位置的 % 反應會越少,
油門/舵量推得越大,% 值反應才會加快,有點像
2801 PRO 設 EXP=+30% 那樣的反應吧

嗯,好像變成不錯的"附加價值"了
不知道哪位飛友有 2403 的,可否試一下它的線性
反應是否比較正常,或者類似我改的這樣呢?

[ 本帖最後由 shouzama 於 2011年3月27日 01:47 AM 編輯 ]

ej189

Good Job!
果然厲害，這也搞得出來！

VR有三支腳，一個遞增一個遞減，機板內還有其他電阻做基本電壓，所以並聯數質應該不只VR上的阻抗值。
至於沒有線性問題就不知道了！

PS.我也沒念過半點電子課程(高中物裡不算的話)，只是常接觸而已，觀念都用猜的！

shouzama

呵...我也只是學了些皮毛,讓各位見笑了

基本觀念上就是:電阻串/並聯
電阻串聯→阻值變大
電阻並聯→阻值變小

2402 使用 5KΩ 的可變電阻(VR),隨著
搖桿的移動來帶動 VR 旋轉改變阻值(四軸都一樣)

在油門那邊,只要在黑線&白線焊上一顆
5KΩ 電阻,就能讓油門變成 50%,
因為油門推到底100% 黑線與白線=5KΩ ,
跟外部 5KΩ 並聯=2.5KΩ,可以"騙"控制程式
搖桿只動了 2.5KΩ = 50%

如果是焊上一顆 5KΩ 的 VR,那就能無段調整
最大的油門設限值(0~100%,不過實測最大 95% ),
再串聯一個搖頭開關連接(ON)或斷開(OFF)這個並聯 VR,
達到"油門設限"功能
==========
DR 大小動控制也是一樣的方式,當在 ELEV VR 的黑線&白線
並聯一顆 4.7KΩ(接近 5KΩ ),阻值也變一半;白線 &
紅線並聯一顆 4.7KΩ 電阻,阻值也變一半,那麼不論上推或下拉,
都可以"騙"控制程式搖桿只動一半,AILE 的做法也完全一樣

接下來裝顆二段(ON/OFF)二組接點(ELEV/AILE各用一組)的
搖頭開關,將外部並聯電阻改經過開關 ON 才接上白線,OFF
則與白線斷開,來達到控制 DR 大/小動的功能
=========
問了站上飛友有關 2403 的事,據他實測油門 % 值
反應是線性的,DR % 值反應則很怪異
這表示 2403 應該是直接從控制程式動手的,
跟我的改法不同

剛剛拿 CB100 出來試飛,油門設限、大小動控制
確定是有效的
不過改這個純粹只是想揭開 2403 的奧妙,
有所成果就提供給需要的飛友們一個改裝參考,

以上解說完畢,自行拆改出問題小弟不負責

giligualawang

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[ 本帖最後由 giligualawang 於 2011年3月27日 10:52 AM 編輯 ]