DIY空拍架製作分享 最終回 !!3/30更新

p1218668

※3/30更新
最終版空拍架：
1.改進舊版伺服固定在空拍架上會常按不到快門的問題(改成與相機一起固定)

相機傾斜一邊，機子停旋時會側一邊，這樣畫面剛好補正

相機吊飾綁在旁邊以防有個萬一，像是飛一飛相機噴掉，或是墬機時不至於噴到不見

2.裝左岸的K*S平衡儀
他的原理是內建3軸X、Y、Z軸陀螺儀，在空中飛行停旋時只要手放開會自動讓十字盤回到初始水平位置
這樣好處是飛再高機子都會保持在一個平面上，省去手動較正機身，拍出來畫面不會上下擺動很大
飛再遠也不怕變成小黑點打錯舵機子噴掉，自己很有切身之痛。
這平衡儀左岸賣很便宜，帶有CCD鏡頭來做定位(3米內有用)，不過這功能我覺得有待加強，限制很多，平衡功能拿來空拍就很好用。
不過這玩意對震動很敏感(跟野獸 VBAR這方面有點類似)，尤其是機體如果跟傳感器產生共振(內部電路板鬆掉)，再怎麼調都沒用，機子會亂飛，我是拿二手品就遇到傳感器與機子共振這問題。

這是今天3/30去萬大橋下空拍的影片，影片完全沒後處理過(如消震動、清晰銳化等)，可以發現有點點頭現象，因為空拍架重量太重加上轉速低，3軸平衡儀較正機身產生的晃動(負載輕一點或轉速提高就不會了)，我的空拍架L型鋁條是用3mm、銜接處用了2根鐵的洞洞鐵，預計之後改成1.5mmL型鋁條與鋁板
可以減輕一半以上重量，大大瘦身減輕負擔



最後附上今天拍的相簿連結
http://rockvincent.pixnet.net/album

※3/14更新
1.換掉主軸培林、主軸(螺絲孔被撐大)，做好槳平衡~一樣用SONY T5拍攝，已經不會抖動不清楚了，找時間在外出攝影

2.早上腸胃炎趁看病完的空檔跑去中崙88空拍，為了讓浮力好點調大pitch，轉速有點低造成輕微點頭，加上風還蠻大的(看影片中油機的煙)
已經很努力在維持機子的平衡，相信不久的將來會拍的更專業點






當初剛接觸直升機時就是想空拍，現在一步一步完成他
不過首先技術要先練好，從8面的停旋到8字到正翻倒翻側滾(還沒勇氣倒飛停旋)
吃盡不少苦頭，光450就摔了6次~500的1次，累積許多斷槳，這時就要好好廢物利用
以下內容勿跟市售專業空拍架做比較，拍出來的品質一定有差
500機因為主軸培林已經有間隙，加上那一摔中聯也有點歪，機體會震動，這個日後會解決

1.第一版空拍架
利用斷槳、L型鐵、電源蓋板、929MG伺服、450尾槳組修改
組裝後可以裝設機頭或是機體正下方，並可調節拍攝角度
影片中是裝在機體前方延伸出去拍攝的，當然離機子中心點越遠
震動到外側之後邊擺幅度會變大，就變成影片中這樣左右晃

下面是分解照

這張是裝在機體下方

2.第二版空拍架
利用斷槳、L型鐵、電源蓋板、L型鋁條、洞洞鐵完成
此空拍架可手動調整角度，前一版雖然可以伺服控制角度，但似乎沒甚麼用
還是改成可控制拍照(按快門)比較實用



影片是在我們公司後方拍攝，像機是用SONY的T5，防震較差，如果機身震動解決在加一台GOPRO HERO HD一定更棒
其他測試影片在我youtube內都有

我是文森 請多指教~

[ 本帖最後由 p1218668 於 2011年3月31日 12:05 AM 編輯 ]

RC

diy 很強

copter

不錯的製作功夫.

samian

大大請問您是否亞拓 500 改裝大顆 CCPM 伺服器？
可否圖解指導一下 ..........
正好在想如法炮製 ......

強 .....

p1218668

原帖由 samian 於 2011年3月16日 09:16 AM 發表
大大請問您是否亞拓 500 改裝大顆 CCPM 伺服器？
可否圖解指導一下 ..........
正好在想如法炮製 ......

強 .....

要改這個還蠻快的，後面直接把洞挖大鑽4個螺絲孔就可以裝上去
前面2顆伺服把固定的方式移到用主軸的螺絲來固定，做一個L鐵(推薦用角鋁)，我是直接拿門閂的鐵片來凹
前面再用束帶與機身稍為固定(伺服我是讓他貼著機板)，不要讓伺服器動就可以
強度是絕對沒問題也不會說金屬會疲乏導致斷裂(前提束帶一定要綁)
原本我有設計一個轉接座(倒數第二張圖)，但凹鐵片比較快
如果買角鋁(最後一張圖)回來只要鑽孔就可以直上，更快!希望以上有幫到你


[ 本帖最後由 p1218668 於 2011年3月16日 09:53 PM 編輯 ]

p1218668

原帖由 samian 於 2011年3月16日 09:16 AM 發表
大大請問您是否亞拓 500 改裝大顆 CCPM 伺服器？
可否圖解指導一下 ..........
正好在想如法炮製 ......

強 .....

我又改了伺服機的固定方式，參考看看，只要不要超過CCPM的做動行程，都不會有問題，翻3D也測試過了