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经过这几天的设计和改造，终于在不改动车架的基础上完成了。整个车架的结构相对紧凑了，充分利用空间。
改造如下：
1、转向舵机安装在车头，与换挡舵机并排，并且2个舵机都隐藏在电机的下面，不仅能留给内饰更多的改造空间，而且结构紧凑，也不影响与地面的距离。以后想更换电机或者多加个行星减速箱都可以了，随意换。
2、继续使用联动转向结构，设计安装时确保不影响避震行程。充分利用波箱侧面的细小空间，钢板螺丝反正，螺母朝外，还能争取点空间。
3、把两侧轮子的连杆改为后置，弯曲连杆，避开波箱，适当加高连杆，加太高既不好看离地面也近了点。
整体安装完之后，在最大角度的时候前后两排转向的角度差好像有些大了，以后慢慢调。整体结构这次就定型了，基本完美了，不再做大改动了，改一次累死人。 |
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發表於 2011年2月6日 01:22 AM
