之前因馬達磁鐵脫落,導致空中短路起火,ESC也一併燒毀,BEC沒有輸出no控摔機,損失慘重(5萬起跳).
於是將馬達及ESC寄回德國,德國判定是使用者"用"的問題,他們公司的馬達磁鐵不可能會脫落...
經過德國檢測,由於損毀嚴重,所以也無法自費修復.原廠願意折價NT$800運費,讓我以全額買一套新的,於是要他們不要修了,寄回給我.
拆開一看,看不出有什麼燒毀的地方,但經過逐一量測,發現多處零件燒毀.送電完全也沒反應,先替換AVR AT168,電壓恢復後單片機也無法自檢,實在不想放棄...經過多天嘗試逐一更換零件,在今天終於讓單片機程式跑起來了,by pass掉幾個已知問題,單片機自檢完全正常.再換下幾個MOSFET就完全修復了.
其實原廠說的沒錯,這個ESC已經沒修復必要,修復只是浪費時間而已.
但拆開這個ESC,發現裡面零件可不是一顆兩毛五那種,有些廠牌的ESC拆開一看,雜亂的佈置+高高低低的焊點及插件+便宜到不行的零件...直接我就往垃圾筒一丟,但這一個就算無法修,我也會一一把零件拆下,上面零件對玩電子的人來說,就像黃金一樣.接下來要將單片機的code給dump出來,看看定速到底用了什麼技巧. |
發表於 2011年1月14日 10:07 PM
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1月22日亞拓飛場~F-3C講習會見~~
