關於螺距問題…

harrycomm

今天心血來潮決定把V120D02 Bell改回無輔助單槳，改回來的理由是…2801 Pro控改為2601 Mode受限太多，雖然飛的起來，也覺得很穩，但總是不踏實…

改回來後，又開始認真調機，菜鳥調機調的很慢，加上第一次沒注意到定位器的螺絲鬆了，還沒離地就噴了，還好1.2mm的螺絲手上還有一兩支，臨時補上再飛（定位器上的螺絲有大大點螺絲膠嗎？小弟怕上膠黏死它了，目前只能旋緊而沒上膠）。

小弟目前PITCURV在NORM下設定為32, 42, 53, 65, 75，下午調機時發現，油門未加滿50%時，槳向下地面沒有風力，倒是上面有微微的風往上（只敢加到30%~35%的油門，怕被掃到），感覺沒有向下的懸浮力，是小弟螺距設定問題呢？還是本身旋翼組有問題？

起飛離地約1M高時會自動向左前飛行，小弟能用SUBTRM做微調修正嗎？下午用Subtrm修正AILE設R 20，THRO設L 20，感覺不伺服有修正效果，是值太少還是值出錯呢？請各位高手大大版上賜教，小弟先跟版上大大們說聲感謝感謝！

還有補充一點，今天調機試飛發現，600mah 跟800mah電池平穩度差很多耶，800mah耳聽到除了動力比較強外，起飛後平穩度也跟600mah差很多，600mah明顯比較滑，800mah就沒那麼滑了，控小微調就能得到想要的方向，是小弟的錯覺嗎？

[ 本帖最後由 harrycomm 於 2010年12月26日 11:09 PM 編輯 ]

sin0287

原帖由 harrycomm 於 2010年12月26日 11:04 PM 發表 還有補充一點，今天調機試飛發現，600mah 跟800mah電池平穩度差很多耶，800mah耳聽到除了動力比較強外，起飛後平穩度也跟600mah差很多，600mah明顯比較滑，800mah就沒那麼滑了，控小微調就能得到想要的方向，是小弟的錯覺嗎？

仿碳纖主槳比原廠多個零點幾克，飛起來就不一樣了說。
重量增加要看比例啦，尤其它的電池又在機身下方。

sin0287

我是習慣 Normal 模式時，油門 0，螺距也是 0，就是兩支主槳各順時針（或逆時針）折 90 度，看兩支槳是否成一直線，並與主軸垂直。

shouzama

應該是螺距曲線設定的問題,一般在組裝確認時,50% 槳面是水平的,
小於 50% 是負螺距(風往上吹),大於 50% 是正螺距(風往下吹)

您設 32-42-53-65-75 這樣的曲線應該是 ST1/ST2 MODE 在用的,
一般 NORMAL MODE 不會這樣設,我目前 NORMAL MODE 螺距是設
35-50-65-80-95

不過我的 PITCH TRVADJ 是設 +50%~-50%,如果您的 PITCH TRVADJ 是
+100%~-100% 的話,數值要改一下:
42.5-50-57.5-65-72.5

完全收油門時 PITCH  42.4%,所以還是有下壓力,緊急迫降時要小心
下壓力道會加重腳架的負擔。
油門上推到 25% 時 PITCH 50%=沒風,上推到50% 時 PITCH 57.5%
風會往下吹,但還不夠起飛,油門上推到 60% 左右才會上升,1M高停懸
也大多在油門 60~70% ,隨著電池越沒電會越推越高

總之,油門曲線 & 螺距曲線兩者是配合的,你要自己試出想要的手感,
有些人喜歡油門推少就上升(油門&螺距要設高),有些人則不,
因為我的機子是 4G6V(平衡翼旋頭組),跟 V120D02 的 PITCH 行程不太一樣,
僅供參考 ^^

離地向左前飛,可想而知右後 SERVO (AILE)連桿有可能設得太長,
也有可能是另2個 SERVO (ELEV、PITCH)連桿設得太短,
調機部份就是一面調一面試,SUBTRIM 儘量少動就是了,
它只是用來補連桿校正的不足

至於 800mah 電池我沒用過所以不予置評,您自己看著辦囉 :P

harrycomm

早上送完小孩上課後又認真的調起來，目前Pitch設定在45，55， 65 ，75，85，油門先前Exp值35升到50，這樣子油門在38%~42%時才能離地, 離地後55%~75%間才能離地1公尺，後退時尾定向板才不會敲到地上的高度，這樣算沒問題了嗎？

向左前的問題仍然沒解決，起飛後很明顯的AILE要往右和後退，我AILE只D/R 只有設40% D/R設30%，其於都80% D/R 30%，這樣子起飛後要撥1半的值才能停止左前的狀況，EVEL拉桿調到左一圈或往右一圈，不是往前就是向後，看似好像到位了（不動搖桿時會自動向前飛，這樣對嗎？），AILE目前沒有怎麼調就是調不好，是我只拆一邊拉桿調整的問題嗎？

現在多一個問題了…起飛時，油問加到25%時，機子會在地上跳個3、4（原地不離地蛙跳），好恐怖，可是油門過25%~30%左右時，就復原了，而且就算降到25%也不跳了…沒有照片跟影片請見諒，也不敢再試飛了，如果不能解決的話，只好帶機子明早向ponx2k 工程師求救了

[ 本帖最後由 harrycomm 於 2010年12月27日 05:43 PM 編輯 ]

shouzama

會往左前偏飛應該跟 DR/EXP 的設定無關,
同我先前所說的,您先調短右後 SERVO (AILE)
拉桿 1 圈試試,如果能改善,那就是拉捍調整的問題了
(記得調完後最好重新接電、對頻歸零再測試)

不動搖桿時往哪飛? 好像沒人這麼調機的吧?
您應該找個無風的空間(或者微風也行),看每次
停懸時哪個搖桿不時在朝某固定方向打舵修正,
換個 180度再飛,如果模式都固定(不是風吹)
那就必須調整

就像您提到的,那麼您停懸時搖桿應該不時在打
右後方修正才對,那就肯定機子會往左前飛,
再進行拉桿調整,而不是拉上來什麼都不做就看
它往哪飛直接認定它就是偏哪邊了

在某個轉速下會劇烈抖動(原地跳),機子有必要檢修一下,
另外您的螺距似乎設得有點大,這樣當轉速還不夠時
就要它撐那麼大的負載(風量),可能馬達會不夠力反而拖不動,
這是不是抖動的原因? 您可以多試幾個曲線設定看看