普通飛行與特技飛行的銜接

YSLLEE

請問遙控器設定普通飛行與特技飛行的油門及螺距曲線時要如何設定其銜接處?

小弟很直接的想法:在油門撥桿中點時,兩種飛行模式油門都設為一樣(例如60%或70%),螺距都設為0度,這樣在切換時才能無"破綻"的銜接,不知道這種想法對不對?

因為小弟發現在靜止時直接撥特技開關,馬達啟動瞬間的反扭力(在光滑平面上)會讓機子甩尾半圈以上,所以想說先用普通模式慢慢啟動,將油門撥到中點時再切換為特技模式,就不會有甩尾半圈的情形出現

請問小弟的想法及做法適當否?或有更棒的設定方法與做法,請大大不吝指教謝謝

E-GO小蘇

把你挨豆中間的P及油門值
設與一般非行P及油門值同即可
參考了
假設
若你一般油門為40 70 100
則挨豆油門設為100 70 100
一般P設為30 70 100
則挨豆P設為0 70 100
另如題,,,,
你切挨豆會甩尾,,,
那根本是你中立沒設好,,,,,
請小心服用

[ 本帖最後由 E-GO小蘇 於 2010年11月4日 03:22 PM 編輯 ]

pid27149

聽起來是緩啟動的問題?
也就是說你覺得電直在起飛前會甩尾嗎?

flydiy

應該是要用遙控器裡的DELAY的功能
就能平緩的由NORMAL 切換到 IDLE
您參考一下

giligualawang

若想在飛機停懸時由Normal 些換到 IDLE 時沒有上下飄移的現象
首先要先瞭解旋翼轉速與旋翼角度(pitch)之間的關係

直昇機的昇力取決在旋翼轉速與旋翼角度
以下講解都是以正Pitch為主

旋翼轉速快（慢） 昇力大（小）
旋翼角度大（小） 昇力大（小）


直昇機停懸時，代表旋翼面提供的浮力與直昇機重量相等

因此假設Normal停懸時直昇機狀態如下
旋翼轉速 2000 RPM
旋翼角度  +3 度


當切下IDLE時旋翼轉速瞬間拉升至3000 RPM  
若此時旋翼角度還是保持在  +3 度時
那旋翼面提供的浮力一定會大於Normal 模式時，因此直昇機會往上飛

因此想在切換時保持相同浮力則必須同時減少旋翼角度
這切換點是要慢慢調整出來的，而且每架直昇機都不同

依我的為例

遙控器畫面解說


【Normal模式】 油門搖桿64%為停懸點（大約中立點往上一格）

油門輸出：83%     旋翼角度：+67%   (50%以上為＋Pitch)

IDLE 模式   同樣油門搖桿64%為停懸點

油門輸出：100%     旋翼角度：+64%

尤以上數據顯示我的450Pro在以下狀況旋翼面是提供與機身等重的相同浮力   
油門輸出：83%     旋翼角度：+67%
油門輸出：100%     旋翼角度：+64%  

若單靠以上的方式要做到完全無破綻的切換實在有難度
因為我不管調到多準，切換的同時直昇機還是會挫一下（但不會上下飄移）
解決的辦法就是配合四樓的作法，就可以做到完全無破綻

所以回頭再看看問題
在油門撥桿中點時,兩種飛行模式油門都設為一樣(例如60%或70%),螺距都設為0度,這樣在切換時才能無"破綻"的銜接,不知道這種想法對不對?
螺距0度，那就不會在停懸點了，直昇機會往下掉....




另外看到你說：靜止時直接撥特技開關,馬達啟動瞬間的反扭力會讓機子甩尾半圈以上
真的應該是緩啟動的問題
我的有設定緩啟動，可以直接在地面靜止時切IDLE啟動，尾巴不會甩！

[ 本帖最後由 giligualawang 於 2010年11月5日 10:40 AM 編輯 ]

YSLLEE

謝謝E-GO小蘇, pid27149,flydiy大,以及 giligualawang大詳細的圖文解說

回去電變設定"超柔和啟動"模式看看,然後再慢慢調油門及螺距曲線並遙控器的設定,謝謝前輩的教導,謝謝