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hexapod機械獸 Alpha 開發記 1/3

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發表於 2010年10月27日 01:19 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
前言:
兩年前的某一天看到youtube上的一段msr-h01 hexapod的影片,被他迷人的外表吸引著,很想買一套套件回來把玩,但研究一段時間後發現msr-h01滿大又很重的,不大合適我們的需要,所以想作一台大小剛好的hexapod機器人,又因為工作很忙沒有機會跑工廠,所以一年前先從電腦上開發,現在把這個過程和大家分享一下,
設計:
因為小弟略懂電腦繪圖,所以一切先從圖開始,因為小弟一共改版了二十幾次,大家看到是我的設計的第八版:
mobile01-a6d0dfb799333b691845e66aa14a22dd.JPG
先決定控制板的大小(改良版的ssc-32)
mobile01-c83d31d96c9dd7eae4980bfc81c57a92.JPG
精量伺服機並製作精準大尺寸(9g 的)
mobile01-19295e4c8c8ca500bad97fb21534d3da.JPG
擺臂製作
mobile01-6afeeadd31f9c2e12f1c54b536b197ed.JPG
足部組合
mobile01-5de2f5a00373b0ba7cfe2c474c405b4c.JPG
足部組合其他角度
mobile01-04b5a1beac861c7eabf8ff52a07a9b3e.JPG
身體組合
mobile01-3a5977d75d116b547399c770f7dcd511.JPG
身體組合其他角度




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發表於 2010年10月27日 04:13 PM | 顯示全部樓層
這個超庫的 網路有在賣半成品 單價很高 真可惜
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發表於 2010年10月27日 06:13 PM | 顯示全部樓層
不知道這台有沒有比攀岩車更會爬
應該來個大車拼
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發表於 2010年10月28日 12:37 AM | 顯示全部樓層
敢問.......這是哪種繪圖軟體?
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 樓主| 發表於 2010年10月28日 05:38 PM | 顯示全部樓層

回復 4樓 023 的帖子

用免費的Sketchup 畫的
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發表於 2010年10月29日 12:13 AM | 顯示全部樓層
學以致用
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