4G6S 無平衡翼小改裝

nfszero

看到V120D02出來
無奈售價貴翻
零件也還沒流通

再看看4G6S已經生灰很久了
想說應該不難改
而且RX2610S也有3g
因此根據腦內對無平衡翼系統破破的知識進行改裝
學胡大俠飛友
使用迴紋針當作相位器
其餘部分都是4G6S本來就有的東西

剛改裝出來試飛
非常靈敏
因此撞壞不少零件
不死心
終於試出可飛的參數

接收機：
Delay ：0%
ELEV/AILE GYRO ：100%
ELEV. AILE EXT ： 90%
尾舵：與4G6S飛行時參數一樣 約50%

遙控部分：
PLT：0 (無平衡翼的浮力似乎好一些 所以螺距可以大一點)
大小動：60% (100%我抓不住...)
其餘同4G6S

心得：
為了讓機子不靈敏
已經把感度調到最高...但飛行時機身還是會抖
開到底還不夠鈍
調低更是飛不起來
幾乎能調的都交叉調過
目前這樣的參數已經是最好飛的了
T頭已經爛掉
震動喬不定
大概是這樣才會抖吧！

起飛時側傾非常嚴重
必需一口氣拉油門
否則犛田
後來犛到怕了
在腳架上裝了防傾倒的鐵絲

另外
大概是震動的因素
飛起來沒有比較省電

總之
好玩就好...
各位看倌就別太嚴肅了
等120D02零件上市再慢慢換上去

爆改圖
除了更換齒輪/槳/尾支撐棒/馬達電變
其它地方加減修一修...堪用
原本的平衡翼系統已被我弄壞一個球頭螺絲...現在已裝不回原廠樣子了





下面是影片


手機放太歪
加減看看

[ 本帖最後由 nfszero 於 2010年8月6日 09:57 PM 編輯 ]

胡大俠

n大已經很厲害了,我改的只能停旋5秒鐘而已,

johnny187800

無平衡系統沒有那單純,不然不用等到現在才上市(古早就有了).主要還是3軸陀螺儀跟控制軟體才能穩定飛行.硬體部分反而簡單..總之 當作實驗也好別太認真了(會做白工)...

24214469

3樓的大大說的沒錯,重點在軟體
不過版主的DIY精神讓我很佩服,呵呵

kakkoii12

佩服到五體投地!
能起飛就很強了.
謝謝您的分享,不知道若是旋翼頭換成V120D02的,會不會更穩?
若可以不換接收,那真的會省不少錢!!

nfszero

關於這點
小弟的想法是這樣
因為4G6S也是前幾個月才在台灣推出試水溫
而RX2610S感覺功能不是很完整(指曲線設定的部分)
像是拿現有架構修改 趕鴨子上架的產品
華牌大概也沒想到這個3g系統還蠻成功的
因此便繼續開發並推出更完整的V120D02
所以應該不是無平衡翼系統難做...而是華牌最近才剛開始開發3g

的確
硬體不同
軟體勢必也要跟著修改才對
但從實驗的過程來看
若RX2610S的AILE/ELEV Gyro可以再大一些的話(目前已到極限)
機子應該就夠穩定(鈍)
只是當初設計RX2610S是給平衡翼系統的...不需要這麼鈍
所以架構應該差不多...剩下的只是參數範圍不同而已

落落長說了這麼多
我想表達的是
無平衡翼系統應該沒有想像中的複雜
不然V120d02應該不會這麼快推出
應該是延用4G6S的控制架構才是

以上~
小弟淺見~