油壓動力收腳已經完工了!

princelittle

研究了很久,今天傍晚終於有較齊全的樣品可以組裝測試.
先前用480級250KV外轉馬達驅動PUMP,6V時只要0.8A就可打出9Kg/cm2的壓力,但是扭力不夠,有時會啟動不起來,今天換上550級,850KV馬達,用11.1V的電池,一啟動就超過35Kg/cm2的壓力,油管瞬間爆裂.換了油管,仔細控制壓力不要超過10公斤,控制伺服機轉動油壓閥門,收腳就緩緩的動作,滿心歡喜.
因為滿手都是油,而且時間已晚,所以明天再來拍些動作影片.

20100703補充
搞了一早上又爆管,噴了我滿臉都是油,下午滿臉都是汗,3點多才把樣品就拍攝定位.

油壓閥門開小一點,收腳動作就會變慢


油壓閥門開大一點,收腳動作就會變快


[ 本帖最後由 princelittle 於 2010年7月3日 04:29 PM 編輯 ]

劉小弟

哇好酷喔!!期待影片

Daniel

哇塞, 太厲害了, 請問這些零件自製的居多嗎? 還是現成的? 請問馬達是一直轉? 還是有需要才開啓打油壓上來? 如果一直轉, 那麼壓力是儲存? 還是循環....? 對於我這種油壓白痴來說, 這東東真是陌生, 請大大不吝指導, 讓我們長長知識, 感謝.

YAK9717

終於看到油壓的~大大有沒機會出噴射機用的的收腳油壓系統ㄋ~?

YAK9717

對阿~國外的油壓收腳系統~只有一個字~貴~
所以~MIT~一定有競爭力~期待中~

princelittle

原帖由 Daniel 於 2010年7月3日 09:30 AM 發表
哇塞, 太厲害了, 請問這些零件自製的居多嗎? 還是現成的? 請問馬達是一直轉? 還是有需要才開啓打油壓上來? 如果一直轉, 那麼壓力是儲存? 還是循環....? 對於我這種油壓白痴來說, 這東東真是陌生, 請大大不吝指導, 讓 ...

除了標準螺絲買現成的,其他東西全都自製,馬達和閥門伺服機是一起動作,伺服機動作時,馬達也開始運轉,當收腳到達定位後,馬達會多轉幾秒鐘才停止.馬達要轉多久要再多做測試.
以上是理想狀態,目前正請廠商開發可以計時的電子變速器.沒有計時器,要靠手動.

油壓沒辦法儲存壓力,需要壓力時必須要啟動馬達運轉,液壓油會循環,