4G3 忽高忽低無法控制

fishman8

拍了一隻高級二手貨4G3 來觀摩一下華牌最小六動機長什麼樣子，順利學習怎麼用 wk-2801pro
該機配置為： xp7a + 5A1S + HP08S v1 main motor + 2g tail motor + JST battery plug

因為從來沒摸過，花了好久的時間研究怎麼用2801 以及4G3 應該要有的通道設定等等..... 好不容易可以試飛時，發現幾個問題
1)槳夾好像有一點不水平，會有影響嗎？
2)尾馬達出力不足，混控的 MIX 旋到將近12點鐘方向，幾乎為0。因為轉越多就越沒力的樣子... 現在試飛勉強可以，把微調打到最右。依電池電壓不同會有不同的鎖尾偏移... 這樣需要改進什麼嗎？
3)最嚴重的問題 機子一起飛就開始忽高忽低，很嚴重，只能勉強對尾讓它噴來噴去。一開始以為是舵機壞了，但左右互換還是一樣；後來以為是電池問題，但全新充滿跟大肚充滿都一樣會亂噴。後來查了一下想說會是轉速不穩定的問題嗎？該怎麼處理呢.....


另外可以請教一下 2801pro 裡 SWASHMIX 的 ELEV / AILE / PIT 數值到底該怎麼解釋？我只知道應該是CCPM混控的設定，但卻不知數字的意義會帶來什麼現象。

fishman8

查了一下4g6 大樓，得到一個資訊是說 XP7A 無法負擔 HP08S。但早期 4G3 改裝品都這樣賣的，我想應該沒有像我這麼誇張，因為我的已經把螺距調很低，最大只設到70。
但是它一起飛就在上下晃動，拿在手上空轉到幾乎油門100 都不會斷電，而且也聽不出來有轉速不穩的聲音。很可惜不管我怎麼試，它就是一起飛就在亂噴...   

馬達齒是18T，與齒盤間隙已經很鬆，不管我怎麼飛電變馬達都不會燙 (大概是飛不久)
電源線已經改 JST，而且是剛改所以應該沒有要清潔的問題。螺距也檢查過題，馬達應該是早期的 v1 版或是For 4G3版。

綜合以上各方得來的資訊，我只剩下兩個要測了 Orz 一個是XP7A 設高進角，一個是我去拿cb100 的 10A 電變(可以嗎)來試....唉。  果然不能好奇亂敗入不懂的東西

Tomoi

早期的hp08s是為了4G3設計 由於不用負擔尾傳動 所以扭力可能比較低 但到了4G6 由於一顆馬達要負擔主翼與尾翼 所以才會有所謂V2 的出現 也才有所謂 xp7a電變的電流量無法負擔高螺距的扭力需求導致的轉速不穩
所以4G3用xp7a應該是沒問題的
4G3的鎖尾問題一向不好解決(可以參考ej189大大的部落格) 所以才被4g6淘汰 加上並不是鎖頭式的陀螺儀 在瞬間變換轉速時 可能會導致尾翼的轉速跟不上 這時可能就要設上下跟軸(ATS)來補正
高度無法維持的原因很多 可以開IDLE UP 油門100%一橫線來試 也就是完全由螺距來決定高度 如果一樣不穩  可能就是螺距拉桿的機構不順
另外還有一個可能就是 開HOLD 油門上下扳動 看看三個CCPM伺服器是不是都很順暢的運行 會不會有小抖動  會抖動的話就要換掉了 我的4g6幾乎天天飛  半年來已經壞了三四顆伺服器了 小抖會造成高度或停懸不穩  但有時會突然大抖一下  運氣好的就是莫名其妙摔機(遇過兩次) 運氣不好的就是 對尾時 前伺服突然往上大抖一下 機子就突然往你的臉衝過來(遇過一次)~~'''

pid27149

XP7A 帶 1S 不可能撐不住,1S 的用電量最大值也不過才 4.3A 左右(啟動時的電流值最大)
說有可能會帶不動都是在講 2S ,不是這顆.要上2s 請選 XP12A
然後, CB100 的電變可別拿去操 8g 外轉子,會死的...

機子會不會抖,用一個最簡單的方式測,你把機子固定在桌子上(平面都可以)把尾馬達拔掉
拉轉看看會不會抖,這樣測比用手拿客觀,如果會,我建議你先搞定震動的問題

ej189

既然油門100%都聽不到馬達忽快忽慢的聲音，那就不是轉速問題了！
聽你的描述，只有高度會亂噴？還是方向控制也有問題呢？
大部分人都是抱怨太滑溜不好控制，當然會溜的機子高度也不會很穩。

主翼下垂有可能是旋翼根部太薄夾不住，也有可能是橫軸太鬆讓主槳可以上下搖動，這些都是4G系列一向有的問題，需要加個墊片來減少間隙。

看你的照片似乎大致都是水平的，也看不出哪裡有問題，很少人會形容高度控制用"噴"的，因為要噴很難，通常都是不夠力居多。
唯一有可能的是主軸固定環，主軸就是靠這顆環和主齒輪把主軸卡住，若這顆鬆了的話，主軸會上下移動，高度控制就可能出問題。

野渡无人

听听有没有十字盘轴承摩擦主轴的声音，加大油门然后各个方向调整主翼，副翼，让十字盘倾斜，看看主轴是不是有摩擦。
如果有的话，把主轴清洁干净，上一点点模型机油，轻加油门润滑。