如何定位

spunk

請問一下各位前輩，我有一個改裝需求，不知道有沒有人知道，需求如下
1.無限迴轉
2.可控制回到一個固定的中立點
3.公斤數在10公斤以上，速度越快越好

目前爬文之後得知第1項可解決但似乎無法定義中立點，不是讓伺服機停止的中立點
是機械中立點，第3點我想應該是取決於伺服機本身但為何要列出，是因為看起來好像
機器人用的伺服機好像可達到要求，但公斤數跟數度似乎不是很理想，看是否有前輩也
可提供現有的商品，謝謝。