女兒的青蛙號座車四動改造

ltwei

繼上一次七彩車燈改造後
無聊的把拔這次想把車燈從手動改成遙控開關
並且把車燈改造的配線全部整合在同一塊電路板上
上一篇車燈改造的貼文:http://www.rctw.net/thread-131962-1-1.html


原本電動車只有二動的遙控器，就是前進後退+左右
功能很陽春，而且遙控的距離不是很遠
這次打算把原本的遙控系統換掉
換成四動的遙控器，讓大燈及七彩車燈的開關也能從遙控器來控制



其實有這個想法已經有一陣子了
但是這也不是隨便拿現成的東西湊湊就可以了
所以之前另一篇文章主要是測試及驗證拆下來的遙控器及自製的遙控開關是否可用
一切都是為這次的改造做測試
http://www.rctw.net/thread-131646-1-1.html


這次在電路上有做了一些修改
並且把三個遙控開關的電路lay在一起
不過這次洗板洗的不是很好
可以看到左下角的線路不是那麼漂亮
還好沒有斷線，可以用焊錫補強

右邊的電路本來是打算設計電源的自保迴路
當按下開關後繼電器自保持供電
如果接受機有一段時間沒有收到信號
此電路自動把電源關閉，以免浪費電力
不過後來測試發現遙控器關閉之後
偶爾會收到一些不知那裡來的信號
所以這個idea宣告失敗
這部份的電路就和遙控開關分家了
接收器的電源目前還是乖乖地以手動開啟及關閉








把電子元件都焊上
共用了六顆Relay
一個頻道可控制一個或二個Realy(by jumper設定)
車子的前進後退及轉向設定一個頻道控制二個Relay
車燈的部份則是一個頻道控制一個Relay
因為要控制二顆馬達及二種車燈
所以總共會接上四個頻道



背面大電流的部份用焊錫加強
雖然動力電源和控制電源是完全獨立的
但測試的時候發現轉向馬達操作時
單晶片似乎會當掉
號稱抗雜訊能力很強的PIC似乎也是普普
加上104電容後當機的問題就沒再發生了



把電路板裝上後的照片
線太多了，儘量把線整得整齊一些



測試的video隨後會附上

下一版打再把語音IC加入
讓車子啟動/行駛/怠速發出不同的聲音
目前已經在測試了
如果做成功會再和大家分享

[ 本帖最後由 ltwei 於 2010年6月5日 04:49 PM 編輯 ]

johnsonas1214

贊 贊 贊!!!期待你ㄉ成功發表會    期待!

ltwei

程式及電路的部份經過幾次的修改終於完工了
車子已經在社區的中庭跑了十幾分鐘
控制上都OK

先附上在家裡測試的video
大燈第一次開啟為恆on模式
第二次開啟則為閃爍模式
兩種模式依序切換



[ 本帖最後由 ltwei 於 2010年6月7日 11:29 PM 編輯 ]

Ystrong

讚勒
好像也來一台出去好好飆飆

老母機

這位把鼻真用心!~~

progood2001

改的真好!!!又有詳細的解說真用心