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意外狀況分享:DS410M與尾舵之間百思不得其解的怪現象

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發表於 2010年5月31日 08:13 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
  前一陣子我的450 pro 倒栽蔥親吻地球,將受損的零件全部更換後,唯獨CH2與CH6(JR系統,即控制副翼與螺距)的兩顆DS410M 原廠servo有輕微掃齒的現象,當下測試後覺得堪用而未予已更換,修復之後的機子飛起來很穩定,跟新機沒兩樣!就醬又持續飛行一百多趟,直至某天準備第一趟飛行時,起飛後發現尾舵幾乎不受控制,差點又摔機!
檢查後發現,打尾舵時的移動速度超乎平常的慢,
於是做了以下幾項檢查與測試:
(註:遙控器的設定值在尾舵問題發生前從未變動過)
  [1]
通電後尾中立點檢查:正常
  [2] 檢查遙控器中的Travel Adjust設定值檢查(因為降低其%也會使伺服機活動速度降低)此項設定值正常:100%
  [3] 檢查遙控器中陀螺儀感度:正常65%
  [4]
檢查GP750陀螺儀的設定值:正常(綠綠紅綠紅)
  [5] 重新設定一次GP750,尾舵龜速狀況依然存在
  [6] 拆下DS520尾伺服訊號線,直接接上測試儀器,測試結果:快速來回轉動以及慢速來回轉動皆正常。
  [7] 拿450 sport的GP750及DS420尾伺服(兩者皆新品尚未使用,因Sport尚在組裝中!),交叉測試結果,尾舵龜速狀況依然存在!


  測試到此我已經想不出有任何可能的問題點,只好東看西看隨意亂試,就在HOLD狀態下,發現十字盤怎麼嚴重傾斜,上下推動油門搖桿發現CH2的servo不動了,但用手撥動一下後又正常,持續測試了幾次問題都重複出現,還好是在HOLD時發現的,萬一昇空後才發生,一定側翻摔機!拆下servo測試,發現在慢速轉動時到達某點會停住,代表內部齒輪已經嚴重掃齒,於是將CCPM上兩顆受損過的servo皆換上新的DS410M。
神奇的事就醬發生了,尾舵就在換完兩顆servo後自動恢復正常,昇空測試除了連桿需要稍微調整外,其他都正常!!
就醬,莫名其妙的解決了!!



後來想想,尾舵龜速的狀況反而挽救了一次無可避免的墜機事件,也算好神保佑!
至於CH2通道與尾伺服通道間如何如何產生關連?至今還是不解!接收是RD631

此問題提供給有遇到相同問題的飛友參考,另外如果有瞭解其中奧妙的飛友,也請不吝惜提供指教!


[ 本帖最後由 giligualawang 於 2010年5月31日 01:51 PM 編輯 ]




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發表於 2010年5月31日 08:27 AM | 顯示全部樓層
尾舵龜速的狀況反而挽救了一次無可避免的墜機事件


這一點你錯了!就是這一點造成你差點摔機的.......因為陀螺儀送訊號但是尾伺服來不及反應才會不受控制.

[ 本帖最後由 超划算 於 2010年5月31日 08:30 AM 編輯 ]
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發表於 2010年5月31日 08:40 AM | 顯示全部樓層
推ccpm的三顆伺服機如果在運作中不正常會造成電壓上輸出也跟著不正常,當然也會影響尾舵伺服機的運作,支前我友因為ele的伺服機電線破皮導致內線外露碰到碳纖測版,ㄧ開始還沒查覺整個就覺得怪怪的,想說看不出所以然就應催油門,放電沒多久那個伺服機就冒出火來!嚇死我!這是我的經驗給你分享參考,大家也提出來討論一下!還是我有說錯可以指正一下!
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 樓主| 發表於 2010年5月31日 09:14 AM | 顯示全部樓層
原帖由 超划算 於 2010年5月31日 08:27 AM 發表


這一點你錯了!就是這一點造成你差點摔機的.......因為陀螺儀送訊號但是尾伺服來不及反應才會不受控制.

因為我的DS520尾舵是正常的,只是因為受到CCPM 上其中一顆故障的servo影響而變成龜速,升空後因為慢速尾舵導致手感完全不對因而趕快降落檢查,最後得以發現CCPM上的一顆servo已經嚴重受損。
若是尾舵狀況是正常的,也不會有警覺去檢查飛機,從影片當中可以看到,servo的故障發生率已經相當高,幾乎可以確定在下一趟飛行時中一定會無預警的發生CCPM servo卡死,那時一定救不回來了!肯定是重摔啦!
所以由小問題引導出大問題,少了一次重度維修的費用,真的好神有保佑!
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 樓主| 發表於 2010年5月31日 09:29 AM | 顯示全部樓層
原帖由 boguessssss 於 2010年5月31日 08:40 AM 發表
推ccpm的三顆伺服機如果在運作中不正常會造成電壓上輸出也跟著不正常,當然也會影響尾舵伺服機的運作,支前我友因為ele的伺服機電線破皮導致內線外露碰到碳纖測版,ㄧ開始還沒查覺整個就覺得怪怪的,想說看不出所以然就應催 ...

我也是最近才知道碳纖板會導電,所以將所有會碰觸到碳纖板邊角的電線全用蛇捲束線帶包覆起來,以防萬一!
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發表於 2010年5月31日 09:35 AM | 顯示全部樓層
一顆舵機如果因為干涉或者掃齒導致電流過載
會造成接收機供電不均勻導致影響其他舵機正常工作
所以摔機之後千萬要注意舵機是否有傷到
以免之後又造成另一次的傷害
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