【討論】Quad-Rotor Helicopter 四旋翼電動直昇機

bensonuse

以AT89C52設計離線式模糊控制器做為Quad-Rotor Helicopter的回授控制並以 PC-base 透過RF模組傳輸控制命令控制其飛行姿態 機體內裝設3顆壓電式陀螺儀(CRS03-02)供微處裡機抓其資料並做運算來穩定機體

這是我在學校的專題 ~ 不知道有沒有人也曾經做過類似的專題~目前馬達控制及陀螺儀訊號擷取已經OK了~Fuzzy Controller也已經在設計中~希望能跟大家互相討論

修平技術學院 電機工程系

bensonuse

用了4顆無刷馬達(魔潔300DF)+4顆無刷電變 希望能飛的起來.....
不過這不是市面用遙控器來控制的~目前想說用筆記型電腦~然後再改PDA~如果加上GPS模組一定更迷人~~~ㄏㄏㄏ~~~不知道有沒有人有興趣耶~~一起來討論吧

[ Last edited by bensonuse on 2005年6月11日 at 02:09 AM ]

bv7fa

買個現成的改成RC會不會比較省事ㄋ
http://model.hirobo.co.jp/products/2701-901/2701901j.htm

bensonuse

Originally posted by bv7fa at 2005年6月11日 AM 02時12分:
買個現成的改成RC會不會比較省事ㄋ
http://model.hirobo.co.jp/products/2701-901/2701901j.htm

從國外買了一架回來研究 難飛的要命~~應該說~只能上下~也不能太高~大概1公尺高~哀
http://www.rctoys.com/

bensonuse

Originally posted by bensonuse at 2005年6月11日 AM 02時17分:

我們老師已經從從國外買回一架Draganflyer V回來研究就花了新台幣5萬~加關稅~貴吧~>"<難飛的要命~~應該說~只能上下~也不能太高~大概1公尺高~哀
http://www.rctoys.com/

不過它的機構用機械加工製造其實也蠻容易的~

小石頭

我記得有一款UFO4動飛碟 他也是四個螺旋槳的