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在序章中，有講到電池內阻。
而電池內阻是什麼...?
以電子學的電路符號來看，電池的符號其實是這樣的...
但存在於我們生活中的電池代表符號卻是這樣
所以可以得知，將電池串聯，會有比較"大"的內阻(因為將電阻給相加了)。
而將電池並聯，電阻則會變"小"(電阻相同時就是並聯幾個就除多少)...
在我們使用串聯電池的時候，會因為電池內阻不同，造成電池放電結果不同，這也是為什麼我們需要有"精選電池"，或者是說挑選過內阻相同的電池，因為這樣我們的電池放電後電池剩餘容量才會相近。
隨著時代的進步，我們現在買到的電池內阻越來越低(為了達到高放電的要求)，也就是許多新品種電池號稱的(低壓降電池)。
當低壓降電池串聯的時候，有單一CELL故障時，衰退速度會非常快，因為容易低於保護電池的3V電壓 ... 故障的CELL甚至可能會到達0V... 通常以前的鋰聚放電到0V應該是會變成麵龜... 甚至破裂導致起火....
目前我們普遍需要大電流放電的使用多為競速方面的地面RC，特別是車用電池，多是瞬間大放電在使用....對於電池的要求也隨著大功率馬達的推出，漸漸增加。
雖然截至目前許多鋰聚大廠已經將此問題解決(內阻許多都小於10m歐姆)，但目前價位還是居高不下。
所以來看看內阻到底對電池有何影響?
好久好久以前.....小紅帽他為了要去找大野狼(踹飛.......)
嗯... 不是，其實是好久好久以前，在電池內阻還沒有像現在有這麼恐怖的技術將內阻做到如此小的時候，電池的內阻在比較大放電的時候，由於會分掉電池所輸出的電壓，當馬達需要大電流輸入時，內阻會使得電池輸出的電壓下降。
而什麼時候馬達才會需要大電流輸出?
您出灣加速時，馬達有較大的負載，又需要將轉速拉高時。
而電池內阻越小代表著他能夠在大電流輸出時維持在更高的輸出電壓，
有更高的電壓輸出給馬達，馬達則可以直接提供轉速給車體，使得車體"加速力量"增加。
那內阻"稍大"的電池呢?
在您需要極大電流的瞬間，他並無法提供穩定的電壓，必須當您車速慢慢提高，負載變小則電壓會回覆，以達到工作轉速。
接著就可以提到無刷馬達的工作轉速了。
以下將以5000KV馬達來做解釋。
我們知道，無刷馬達的KV指的是，當您給多少電壓，會有多少轉速的代表，7.4V*5000KV=37000RPM。
但是電池是完美電壓源嗎? ANS：NO！
電池充飽狀態是7.4V嗎? ANS：NO！
所以馬達在電池充飽後轉速是8.4V*5000KV=42000嗎? ANS：NO！
學生回答：X! 你到底講不講答案?(丟鉛筆)
沒錯! 電池永遠不會有固定電壓，當您充飽電池後，將電池從充電器下拔起後，容量就開始下降，隨著容量下降，電壓也會慢慢的降低。
新的一些低壓降(內阻)電池，把這問題給縮小了，雖然容量在自放電的效果下，一直在減少，但是由於內阻小的關係，他可以維持在較高的電壓下輸出給馬達。
這麼多東西只用中文講，肯定不清楚，來點舉例算式吧。
假設 充飽的7.4V電池 內阻0.002(2m歐姆) 不考慮容量下降帶來的壓降的話。
則電壓為8.4V 使用5000KV值馬達，電流為35A。
那麼該馬達轉速為?
8.4V-0.002*35 = 8.4-0.07 = 8.33V
答：8.33*5000=41650轉。
那如果內阻是0.02(20m歐姆)呢?
8.4-0.02*35 = 8.4-0.7 = 7.7v
答：7.7*5000=38500轉。
這中間差的轉速就是低內阻電池以及好久好久以前的鋰電池的差距。
其實現在比較高階的充電器可以量測到的電池內阻，以其為參考的話，可以量測看看以前老電池跟現在新電池的差距哦!!
當您的馬達所需求的電流量越大，這種壓降的差別就會越明顯。
甚至有可能在馬達最大電流運轉時，電壓根本不到7.4v(所以有些人大油門一催，導致失控等等原因也有可能來自於此)
所以目前市面標示c數的做法，漸漸的會變的沒有憑壉。
舉例說明...
老鋰聚，常出現的電池容量約7.4v 4000mAh 約15~20C
依照標示電阻，電池於20C可有6V計算的話。
內阻約為0.03~0.04之間。(30~40m歐姆)
但是現在7.4V低內阻電池大多在 5000mAh 約35~40C...
電池內阻就會是0.012~0.014之間。(12~14m歐姆)
50C電池則為9.6m歐姆
當內阻小到近乎為5或更小的時候，可能會出現100C或者以上的電池。
試問何種馬達可以使用到500A的電流? 啟動瞬間可能都沒有這麼大。
甚至直接燒掉線圈了....
只能確定的是，內阻越低的電池，因為維持的電壓較高，馬達可以有較高的轉速。 |
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發表於 2010年3月22日 10:42 PM
樓主
