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請問自製一台遙控車的問題

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發表於 2010年3月20日 10:15 AM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
請問大家
我想自製一台遙控車
類似像坦克車那樣左右兩邊可以正反轉的動作
但是我要做的是有三邊要做正反轉的動作
如果要在加變速的動作(爬坡時可調成用低速高扭力 平地用正常速度)
做2種速度變化
有沒有這種
1.可控制3邊正反轉
2.有速度變化
3.可控制 四驅車那種馬達(田宮 工作樂那種)
的遙控組

田宮 工作樂的齒輪組 要帶動1台1ooog左右(長30cm寬20cm高15cm)
做爬陡坡的動作會不會有問題

問題有點多 請大家幫幫忙 非常感謝




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發表於 2010年3月20日 10:29 AM | 顯示全部樓層
原帖由 gh03171197 於 2010年3月20日 10:15 AM 發表 請問大家我想自製一台遙控車類似像坦克車那樣左右兩邊可以正反轉的動作但是我要做的是有三邊要做正反轉的動作如果要在加變速的動作(爬坡時可調成用低速高扭力 平地用正常速度)做2種速度變化有沒有這種1.可控 ...
三邊正反轉我沒見過, 我的看法是左右可正反轉,後一萬向輪才可以控制直行、左右轉向等!
你的機構應該很特殊才用到三邊可控制正反轉, 這種可程式的控制可能要Robot控制, 一般RC用的遙控器可能無法符合您的需求!
看看這個連結可不可以幫到您!
0-PL975.jpg

http://www.robotmarketplace.com/products/0-PL975.html
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 樓主| 發表於 2010年3月20日 11:42 AM | 顯示全部樓層

回復 2樓 jkyang 的帖子

我要做的是一般四輪車  但是利用 左邊2輪一起動 右邊2輪一起動
這樣就可以達到像 坦克車那樣 前進後退 左右轉 的動作
再加上我在車頭車尾中間加裝輔助輪 當爬陡坡時 輔助輪在轉動
提升爬坡能力 所以我才需要 3邊
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發表於 2010年3月20日 05:40 PM | 顯示全部樓層

回復 1樓 gh03171197 的帖子

那你可以試試用四個馬達分別驅動四個車輪.用四動的遙控器控制四顆馬達的正反轉動方向. 四動遙控器用右邊的撥桿上下控制右邊兩個輪胎前轉後轉.左邊的撥桿上下控制左邊的兩個輪胎前轉後轉.
這樣當你右撥桿往上推.右輪往前轉.左撥桿往下推.左輪往後轉.就會像坦克車那樣往右或往左迴轉了.至於爬坡能力.四顆馬達很夠力了吧.兩支撥桿同時往前推.爬陡坡應該沒問題.
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發表於 2010年3月20日 07:19 PM | 顯示全部樓層
該不會是要做 bobcat吧?  山貓鏟裝機  期待大大的作品
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 樓主| 發表於 2010年3月20日 11:05 PM | 顯示全部樓層

回復 4樓 樂鑫 的帖子

可以給個能控制3顆馬達正反轉 或4動的
遙控裝置 的型號 或在哪裡能買得到嗎
感謝
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