电力高压线巡线——雨燕III型电动三角翼无人机

wuhf520

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雨燕III型电动三角翼无人机——电力高压线巡线无人机的真面目 很多朋友来电询问巡线无人机是什么载机，其实该机是雨燕-III型电动三角翼无人机，翼
展1.66米、除去飞控、电池外可搭载400g有效载荷，满载荷时续航时间45分钟，由
16.8V、10AH电池驱动。


虽然不具备巡线无人直升机的悬停功能，但其超视距轻松飞行20km后巡查后飞回的便利
性、小型电力驱动的高可靠性、整机小型化带来的安全性、从起飞到降落的全自主性，却
是无人直升机的最大补充，成本也只是某大型无人直升机的二十分之一，与直升机极具互补性。

雨燕-III电动无人机可方便拆卸成机翼与机身分离的状态，拆卸后可方便的由包装箱或背
袋包装，方便乘坐民航机直接随身携带或托运。








由于电力驱动、声音小、展开方便、全傻瓜式操作，该类无人机主要有三方面的应用：一
是搭载摄像头和图像传输设备对电力线、管线、公路进行巡线或巡查，由于具备高可靠
性，可贴近电力高压线清晰巡线；

巡线视频截图，照片很清晰在别的帖子发过了：




高速公路巡查视频截图，飞行高度有点过高了：




二是搭载云台和摄象机对固定目标进行观测、侦察，比如对公安监控的广场、灾情严重的
堰塞湖、火灾现场和高危地区进行盘旋锁定的凝视侦察；

锁定目标凝视侦察视频截图：




低空侦察建筑物群，视频1280*720@ 24帧/秒或640*480@30帧/秒：




三是搭载小型单反备机进行小范围、高可靠性的航拍、摄影测量。
专拍大飞机不敢飞的城市上空、房屋密集区（压缩了一半的单张照片，向右拉滚动条看全貌）：




起飞利用皮筋弹射，可靠性高，方便快捷，整个展开时间不超过5分钟：
起飞视频截图，能看见挂钩钉在地面上，皮筋拉伸




写进培训手册的标准起飞弹射姿势，呵呵




放手起飞后即切入自动，YS09飞控使整个过程无需遥控操作手




回收是传统的伞降回收方式：
降落和起飞一样不挑场地，先穿过树林




再穿过电线




在一幢写字楼前开伞




降落在楼前的空地上




利用飞控的自动定点降落功能，可提前根据风向设好降落航线，到回收点自动停转电动
机，自动延时开伞。

整个飞机从组装、起飞、执行任务到降落的视频，请到下面的网盘地址下 载，大小30多
兆，人多时会慢些。
http://www.rayfile.com/zh-cn/files/2d2a167a-00df-11df-8a8d-0014221b798a/

下 载前先到http://static.rayfile.com/zh-cn/client/下 载RaySource网盘下 载工具。

tsawei

看起來非常不錯.感謝分享.

普林斯頓

感謝分享

chenjl

彈射的皮筋另一端固定在地面
射出去時不會把飛機往地上拉嗎?

stk666

感謝分享新玩意....看起來不錯

wuhf520

不会的，我们已经多次试验了