[求助] 如何處理四動直升機的公轉現象

u1203070

昨天我改好一台直升機，惟獨一個問題我怎麼都無法解決：

就是直升機起飛後，當下的那一瞬間穩定停懸，

兩秒後就開始公轉順時鐘劃小圈，圈圈本來很小，

但會隨著時間越長而越大，２秒小圈、５秒中圈、７秒後開始變成大圓，是機頭朝前的順時鐘公轉。

此狀況對飛行的影響程度不大，只是前飛時會有一點點左右輪流小側，

這台機子在之前是可以穩定停懸５秒左右的，所有的變調都在我調整了平衡槌與上葉片的連桿後。

後來不管我怎麼努力的根據我的回憶調整成原樣，頂多只會讓圈圈變小，再也無法恢復５秒停懸了。

我總共有兩台改造機，兩台規格一模一樣，但那台是可以停懸不劃圈，但會原地自轉。

請問這問題我該怎麼改善或檢查呢？昨晚調連桿調的手太痛了。

u1203070

再請問，如果是起飛的那一瞬間，會晃動的很厲害。

而起飛到半空中後不會，改為公轉，那又是哪裡需要修改呢？