固定翼无人机应用于电力巡线的探索

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航巡输电线路是指航空设备上装备陀螺稳定的可见光检测仪与红外热成像仪，对输电线路
进行检查和录像，具有高效率、快捷、可靠、不受地域影响等优点。

无人驾驶飞机航巡能分次进行红外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多种设
备结合对线路进行多种手段的检查和记录，大大提高了输电线路巡视的技术含量，并且在
高山大岭或特高压输电线路等人工难以巡视的地方更能显出其优越性，在线路巡视上是一
个巨大飞跃。

按照一般航空巡线的要求，无人直升机具备可悬停的优势，可近距离对电力线进行仔细巡
查。但无人直升机同时也有着机械结构复杂、保障要求高、旋翼危险、巡查距离近等缺
点。而固定翼飞行器虽不能悬停，却可低空慢速沿电力线稳定飞行，每个起落可轻松巡查
20km，成本低廉，安全性好，因此固定翼飞机可以作为直升机巡线最好的补充手段。

零度智控成功的将固定翼无人机应用于电力巡线，根据冬天大雪后电力线故障率高的实际
情况，为╳╳电业局、中电╳╳等客户进行了电力线试巡，取得了较好的效果。

侧拍照片能看清铁塔的构造，这些铁塔就是巡查的目标之一。




飞机水平或稍高于导线，按一定的速度沿线路飞行，同时用机载可见光摄像仪及红外热成
像仪以45度水平角左右在线路斜上方对线路导线、铁塔、绝缘子、金具、线路走廊内目标
进行扫描、录像、拍照及巡察。

下面是一个完整的小型铁塔。




放大后看小型铁塔，结构不简单，包含了很多电力线上专用的设备。




在航巡过程中，飞机应始终按导线的高低变化进行沿线飞行，使目标不脱离视场，不发生
任何漏查现象。对导线接头、耐张塔跳线等要重点检查。同时，飞机遇到高层建筑物要绕
行。若遇到线路下降较大处，飞机要飞转回来从低处向高处飞行。飞机飞到终点后，转到
线路另一侧向回飞行，再巡查一遍。

把线撑开的小架子：




放大了看电力线还是蛮粗的：




要求能判断通道、铁塔、金具、导地线、绝缘子等缺 陷；能进行接点过热、异常电晕、导
地线内部损伤、接触电阻、绝缘距离等测量和零劣质绝缘子判断。

清楚的绝缘子：




放大看，注意蓝圈中戴安全帽的巡线工人就走在铁塔下面：




无意中还拍到了辛勤劳动的建筑工人：




据说电力巡线工人们在翻山越岭的辛苦工作中，常常会遇到各种蛇虫、摔伤等种种危险，
愿无人机在电力巡线领域的应用，能降低巡线工人的工作强度和危险，大幅提高巡线效
率，为保障电力稳定贡献力量。