GY 401 的問題??

csliaw

近日買了顆 gy401,停懸,靜態都很滿意,但有2個問題,不知誰有經驗
1.停懸下,油門打到底垂直上昇,到一家高度(約3樓高)尾舵自動逆時鐘旋轉
2.也是油門打到底,高速直線飛行,劇烈迴轉,尾舵竟有約0.5秒的延遲,才轉得過來.
但上述2個問題,只要油門不打到底就不會發生.請教各位啦!!!

笨鳥慢飛

尾舵伺服機快掛了

csliaw

以下是自龍彩抄來的供大家參考!(謝謝Chen)寫得很詳細!我個人是還沒試,對用 3810 的 user 極具參考價值!畢竟 gy401 比jr550t 便宜太多了!!
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在經歷了一段非常不爽的調整後、關於gy-401的調整有以下的心得、若有非議請相互切磋。
按原廠說明書指示、使用9253伺服機時應將延遲設定在0的位置，而起始設定的位置保持在鎖定80%一般模式20%為開始調整的基礎。
但是有一點說明書並沒有說明、就是中立點的調整，星期天〈9/9〉在巨蛋試到快抓狂、它依然故我、油門一加一收尾巴依然甩來甩去，想起了在使用gy-601時好像有進行中立點調整、於是依照印象，將搖頭開關切換到一般模式時發現原來它的中立點真的有相當的差異，在調整尾翼推桿後、增減油門動作時尾翼就不再明顯的偏移〈還是會有、但是已經在可以接受的範圍內〉，然後將開關置於鎖定位置進行重新開機動作方向舵就不再有異常。
至於修正過量、導致尾舵動作延遲的情形，經詢問過許\多使用過gy-401的同好、有的說在上下跟軸ACC功\能上做設定、有的說在D/R上做減免設定〈AUX2或是方向舵的EXP作-%調整〉，經實地設定還是無法消除、於是我在陀螺儀的延遲功\能旋鈕〈Delay〉設定為20%，發現有改善、後來確認它的調整設定為30%。
雖然一開始有說過說明書上有寫、再使用9253伺服機時、建議將陀螺儀延遲功\能關閉〈歸零〉，但是可能因為我們都是使用JR3810、與Futaba系統訊號稍有差異、因此調整方式需要視實際狀況修正，至目前為止我的調整數據為：鎖定85%一般模式10%延遲30%給予您做參考。

阿歆

小弟淺見：

1.GY - 401調整方便又耐摔，中立點不偏不倚，是經濟的進階級陀螺儀。
2.很多人將GY-401配合JR遙控器，合作愉快！也沒有證據顯示GY-401不能配合JR遙控器。
   事實上JR與FUTABA系統的主要差異為：

  A.  PWM(Pluse Width Moudlation)中立點訊號不一致，但都接近1500μs。
  B.  JR系統PWM的Frame Rate(頻率)約46HZ，FUTABA系統PWM的Frame Rate約67HZ；也就是說FUTABA系統的控制頻率較高，但以目前的規範最多只能控致9動；而JR系統控制頻率較低，但可以控制10個動作。
  
3.GY-401在Digital Servo 模式下，無論使用何種遙控系統，均可以送出4倍於67HZ，也就是約270HZ頻率的控制訊號給數位伺服機使用，發揮高頻的鎖定功\能。

4.GY-401是好陀螺儀，但9253不盡然是好的尾舵伺服機，主要是扭力太小，即使是30級直昇機也無法驅動尾舵在強風下逆風旋轉，逐漸衰退，最後導致燒毀，前車之鑑！前車之鑑！
建議換成：9250、2952或9450等數位伺服機。Time Delay從0%開始調，但通常都不需要調。


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