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發表於 2009年12月4日 04:21 PM
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元智大學5年前有人做過
遠端臨場遙控車之設計與製作1.
遠端臨場遙控車之背景目的與設計概念遙控車除了是小朋友常見的玩具之外，在現實生活中也有許多特殊應用的層面，例如軍事無人偵防車、火星探勘車應用等，已是發展成熟的技術。一般玩具遙控車使用者只能用在視線所及範圍內操縱遙控車，本計畫在一般玩具遙控車上裝置攝影機，以無線方式將遠端影像傳回至遙控器上的LCD螢幕，遙控器並能遙控鏡頭轉動，使遙控車除了有遙控的基本功能外，還有即時影像傳輸功能，使得操作遙控車時能有真實與臨場的感受。
圖1是遠端臨場遙控車之整體設計概念。如圖所示，本計畫發展之遠端臨場遙控車有以下四項基本功能：
(1)
車輛行走：使用者可以利用無線遙控器操縱遙控車輛行走、轉向。
(2)
影像攝影：遙控車上裝置一台攝影機，將鏡頭前方的影像以無線方式傳送到遙控器上的LCD螢幕上。
(3)
光線照明：當車輛在黑暗處，照明設備會自動啟動，使黑暗中的影像能更加清晰。
(4)
鏡頭旋轉：使用者可以利用無線遙控操控鏡頭旋轉，抓取四周的景象。
遠端臨場遙控車大體上可分為遙控裝置、遙控車本體、及視訊裝置等三項子系統。以下分別描述各子系統之設計。
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發表於 2009年12月4日 03:17 PM
