陀螺儀的調整教學

kupu

陀螺儀調整
因為現在個技術實在是太進步了，把陀螺儀裝上去之後，幾乎不需要怎麼處理都可以運作的蠻不錯。但是當飛行技術越來越厲害，飛行動作越來越複雜的時候，隨便的設定反而會導致一些毛病調整不出來。
在此簡單的跟大家說明一下調整的方式跟目的。
(這篇文章先鎖定在尾滑套中立點到底在哪裡的問題 其他問題 有空在寫....)

首先是機械中立點的問題:到底把陀螺儀關掉的情況下，尾滑套的中立點是在運動行程的中間還是如飛友間口耳相傳的讓尾旋翼偏一邊(當然，也有人說要讓尾旋翼pitch為零)。解答這個問題之前，大家都知道，如果把鎖頭打開的話，前面三種說法，其實都可以運作，而且運作的還不錯。但是重點來了，如果把鎖頭關掉的話，就不一定了。
那這時候就要問了，為甚麼還需要非鎖頭這個功能?主要在於”風標效應”這個飛行特性的影響。所謂的風標效應簡單的說，就是在鎖頭不開的情況下，如果一有風的話，直升機就會像風標一樣被追得頭朝向風頭。但是如果把鎖頭打開的話，直升機跟風相對的角度不便，而是整台被吹走。
風標效應產生的原因跟陀螺儀鎖頭&非鎖頭運算的方式不同造成的。詳細的原因有空再解釋。
再者，如果同時有玩飛機跟直升機的飛友就知道，飛機轉彎，把副翼打一點，然後再帶點升舵，飛機就會在天上畫出一條完美的曲線航道。但直升機除了前面兩者之外，還需要補尾舵，不然會轉不過去。可是如果這時候，把鎖頭關閉來做這個動作的時候，就會發現直升機也可以像飛機一樣在天空中輕鬆的轉出漂亮的航道。這點對於F3C飛行非常重要。畢竟完全靠手指頭控制尾巴，不如靠自然的力量去帶。航道也比較漂亮。
因此簡單的說，陀螺儀的機械中立點到底在哪裡，需要在非鎖頭模式下去抓，把轉速設定在飛行轉速，然後把陀螺儀開到非鎖頭，慢慢的去調整尾伺服的位置，調到能夠不會往一邊跑。最後的結果會因為每款直升機設計不同，轉速不同，所以機械中立點也不同。而這個點通常也不會在運動行程的中間。(記得，如果啟動非鎖頭的話，上下跟軸要記得啟動)
那麼問題就來了，如果尾滑套機械中立點不是在行程中間的話，那麼左右的行程量又該如何抓?
當然，一般的解答是讓他左右都可以走完，但是GY401並沒有左右分別調整的功能又該如何，這時理論上應該要取比較小的那點，不然有可能會因為超過行程量運作而導致尾伺服器燒毀。401會拿掉左右分離的設定，目的還是在於市場區隔，並無特別原因。

但更確實的解答也是要以飛行特性來做調整。最正確的做法是讓往左轉跟往右轉的速度一樣。我們就假設陀螺儀是全功能的，所以這時就要慢慢的去找出左右行程的量，在最大不超過行程的個條件下，慢慢的抓出尾滑套左右移動的距離，讓直升機左右反映變成一致。
不過以上所提的，都是”極度龜毛”的調整法。非常花時間，我們在實際銷售上，通常不會解釋的這麼詳細。一般都會建議客戶把機械中立點訂在行程中間，最大行程量設定在左右剛好走完。然後陀螺儀設定在鎖頭。
至於其他的經驗值還包含了有尾伺服器的機械中立點設定以及球頭該放在尾伺服的哪個點。這些東西如果有興趣的話，歡迎直接來討論吧~不然打字會打不完。

weichuchien

辛苦打字.造福初學.感恩
幫你推一下.
這篇因該電直和油直一樣吧?

8922s1

感謝顧大哥的專業說明，不然還真的不知道陀螺儀幹嘛還要做個開關
當初在組機的時候只知道有人說要設機械中立點，有人說不用設，直接尾旋翼pitch調為零度；找了半天的資料都沒這麼詳細的說明，現在才搞懂；真是太感謝了！！

rtll

專業知識
深度文章
好人一個

ubshark

這個解釋的很詳盡哩...對不懂門道的飛友真是一大福音..還有續集讓人期待...

woodenman

我的設定方法是先設定好尾伺服器左右的最大行程後關掉陀螺儀，然後作停懸動作，慢慢調整尾伺服器的中立點，直到機尾不會偏向任何一邊(輕微左右晃動是正常的。因中立點有重新設定，所以得再重新設定尾伺服器的左右最大行程，設定好後再開啟陀螺儀調整陀螺儀感度，感度調好就算完成了。如有不妥的地方請大大們指教～