新手越級打怪～Walkera 4G6 迷你直昇機

yada2222

話說剛買的CB100買沒多久，在昨天去拿維修零件時，又發現另外一個零件也壞了，
因為維修零件一直缺貨，導致沒機可玩，只好買一台備用機   4G6 。

4G6簡單來說，就是比CB100大一點，但是為六動控制，可3D飛行(倒飛)，
尾翼採用軸傳動，就是一台靈敏度，運動性超的機種。


跟iPhone比一比大小，不過因為GRD II廣角的效果，會覺得4G6小一點，實際上會比這樣大一點。



原廠搭配的WK-2801PRO 八動遙控器。


總長約等於一台14"寬螢幕的T400。


或者等於80%鍵盤。


注意看尾部的結構，採用真大型直昇機一樣的結構，透過傳動軸，將主馬達的動力傳送到尾翼，
讓尾部減輕的馬達的重量，並且採用可變螺距的尾翼，就是透過改變尾翼的角度來產生力量。


中間的伺服器就是透過拉桿來控制尾翼的螺距。



主翼也是採用可變螺距，除了控制轉速快，也會控制主翼的角度，
就類似自行車變速器一樣，低速角度小一點，高速角度大一點，產生更大的出力。
（上方凸起來的鋁連桿，是我摔壞拉桿之後的結果，還沒拿到零件換）


跟CB100不同，採用輔助翼的設計，反應比較快。


注意看，這是傾斜盤的部份，有三個是伺服器拉桿，分別相隔120度的位置，
這是CCPM混控系統，一般的四動直昇機，用兩個伺服器，一個控制X軸，一個控制Y軸。
CCPM就是用三個伺服器，當要控制機頭下降的話，他就會把最前方的伺服器網下拉，後方的伺服器網上推，
這樣就可以分擔每一個伺服器的負擔，增加壽命跟靈敏度，當三個伺服器都上升下降時，就是控制螺距(翼面角度)



六動的接收器跟原廠的無刷馬達。


因為空間太小，馬達位置跟一般的直昇機不太一樣，不再機體的軸線上。


複雜的主懸翼機構



注意看主翼是一個平面，沒任何角度，所以上升下降都是透過螺距來改變角度。



電池跟CB100一樣，充電器也一樣，這點很方便。


尾管增加了兩個支架增加強度。


尾部的支撐架。


由上而下是4G6，CB100，B-MAX







左邊是CB100的2402四動遙控器，右邊是4G6的八動遙控器。


左前方可以各項調整開關，小弟還無法完全搞懂功能，說明寫的不夠詳細，還在研究中。


右方的調整開關，AUX/GYRO可以切換陀螺儀的設定，
可以設定兩組設定，然後快速切換，例如可以靜態飛行時靈敏度高一點，動態飛行時低一點。
右上角的控制桿，有三段控制，油門/螺距的控制，都可以設定三組，在這邊可以切換。


正面跟CB100的差不多，不過顯示螢幕可以顯示的資訊更多。


原廠有附搖桿的吊繩，不過重心感覺不太對，無法兩隻手靠在搖桿上，用兩隻手指捏的搖桿控制。


左方的HM-4G6代表目前的設定名稱。
WK-2801是表示目前是採用2801模式，也可以相容於2402(四動)，2602(六動)的遙控器，用來控制其他直昇機。
當按下R鍵時，就可啟動碼表計時，知道已經飛了多久。
右上角是遙控器的電壓，右方的直昇機表示目前是直昇機模式，也可以切換飛機模式。
其他四個軸代表校正的設定。

主選單：


機體設定的選單。


最多可以設定八組設定，我目前設定4G6，CB100跟連接電腦模擬器的設定，
以後出門只要帶一隻遙控器就可以了。


這邊可以設定美國手，日本手，還有相容的遙控器型號。


因為這台用三個伺服器控制傾斜盤，所以要設定第三個。


可以設定各動作的出力，因為我擔心太靈敏，我先設定70%。


直接在遙控器就可以設定陀螺儀的靈敏度，不用像CB100一樣拆殼調整。
可以設定兩組，然後在搖桿上快速切換。


油門曲線，一樣可以設定三組。


這組就是倒飛的設定，當搖桿在正中間的時候，才是最低出力，
網下跟網上移動搖桿，都會會增加出力，搭配螺距的控制，就可以控制倒飛與3D動作。


這是螺距的曲線，X軸代表油門的，Y軸代表螺距，正中間是0度，
最上方是+10度，最下方式-10度，我現在設定大約是-1~+4之間。


可以觀看每一個動作的數值。


我去五金行買了一個便宜的中型工具箱，加上泡綿來收納，原廠的鋁箱要上千元，太貴，買不下去。

另外買一個小工具箱放CB100。



因為原本的設定是日本手，我馬上拆開來改美國手。

只要把畫面中間的金屬片左右對調。


擋住彈簧的螺絲對調左右對調，這樣就玩成了修改。


因為小弟目前只起飛過一次，就摔機了，還無法知道到底飛起來的感覺如何，不過因為這台更大，更靈敏，
要在客廳玩的難度更高，看來要找一個適合的室內停車場來練習才行。
Yada Blog

net721013

非常強大
小弟我玩了兩個月的模擬器，目前已經可以四面停懸家裡還只是一台esky hunter
您已經購入第三台了，俺目前還再等第二台wasp v3
建議多玩模擬器找方向感跟手感才可以避免花龐大的零件費跟維修費
http://www.helipal.com/walkera-hm-4g6-helicopter-premium-2009-special-limited-edition.html?osCsid=d0629a10kpv19fa2om9j8a9h42
這台4G6我在網站上看也要$309美金，這價錢在加$100多美金都可以買trex 450了
不知道你在台灣買多少?

[ 本帖最後由 net721013 於 2009年10月16日 07:22 AM 編輯 ]

edchaa

圖文並茂，介紹的很詳細!!
小直升機據較靈敏，要多花心思去控制

yada2222

原帖由 net721013 於 2009年10月16日 03:38 AM 發表
非常強大
小弟我玩了兩個月的模擬器，目前已經可以四面停懸家裡還只是一台esky hunter
您已經購入第三台了，俺目前還再等第二台wasp v3
建議多玩模擬器找方向感跟手感才可以避免花龐大的零件費跟維修費
http://www.helip ...

台灣價格約9000~1100，價差很大，不過我最後還是去店面買，價格貴一點，但是想說之後維修的問題，還是花錢買服務。

中龍

加油,繼續練下去........

DDDD

介紹的圖文並貌非常精彩!多認識了這型小機機

  但還是要強調一下,不要被它所附的遙控器模糊焦點

這種系列的小電直是絕不適合新手來當進階機使用的!