請教有關icg540的問題

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看到許\仔前輩的icg540使用心得後忍不住買了一顆來試試，按照使用說明及許\仔前輩的調整方法，第一次試飛時，一切順利，僅些許\細部調整需回家用電腦修正，在第三次試飛時已達最佳狀況，但卻發覺伺服機中立點有偏移現像，但在基礎設定時已將所有微調歸零僅調整發射器內部微調至中立點不會偏移(不調整的話伺服機會緩緩偏向一邊)，且於基礎設定後就沒有再動微調了，可是再飛了一陣子停懸時尾巴又定不住了，停下來看時尾舵伺服機又偏向一邊了，重開機也是一樣，到底是怎麼了，記得在許\仔前輩的icg540使用心得中記載icg540已更正icg360中立點偏移的缺點，但為何我的icg540還是會偏移呢?是否在調整上有不妥的地方，請高人指點。

阿歆

小弟建議將 ''Heading lock relaxation rate'' 調整為0%試試看。

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收到了!感謝您。

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救命呀!還是不行，今天按照阿歆大哥的方法調整後再去試飛還是一樣，剛飛的時候正常(停懸時正常、倒飛停懸時也正常、上空飛行側飛、後退都鎖的住)，可是飛了大約五分鐘後再回到自已面前停懸時尾巴又開始偏向一邊了，這到底是怎麼回事，鎖定模式在地面開機時伺服機會緩緩偏向右邊再慢慢回到中立，而且伺服機會斗動(ㄐㄐ叫)切換一般跟超級伺服機模式也是一樣，是伺服機與陀螺不合嗎?(伺服機是s9250)，有誰可以救救我啊?我已經沒錢可以換陀螺了。

阿歆

之前有沒有做過"AUTO SETUP"呢？ 要先做過喔！

再來將"GENERAL GYRO PARAMETERS"裡的"GLITCH LIMITER WINDOW"的值設為60%以下
試試。

CSM ICG 540陀螺儀的中立點訊號是在做AUTO SETUP時抓的，只抓一次；老實講不如FUTABA GY系列陀螺儀每次開機都抓一次來的準。

此外CSM 陀螺儀對溫度的補償也不盡理想，老兄您的汽車如果冷氣很強，每次剛到飛行場時別急著飛，先把直昇機拿出來晾一晾再飛比較不會偏。

CSM 在遙控直升機領域最先推出比例積分(PI)控制的陀螺儀，也就是大家所稱的機頭鎖定陀螺儀，其比例控制(角速率)的感度與積分控制(角度)的感度能分別調整，對不同的機器與使用者能調整出細膩的手感，是為其所長！




<font size="1" color="blue">Edited by - 阿歆 重新編輯於 2001/09/05  3:27:44 PM

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感謝阿歆大哥，我會按照您的指示再去試試的，可是您所謂的AUTO SETUP是不是在完成接線後第一次調整陀螺儀的設定(開機後怏速切換一般、鎖定模式二次，進入設定正逆向、伺服機型式、左右行程量的這一項設定，還是需由電腦設定)，若是的話我在試飛時調整連桿長度後，有再設定一次避免行程量卡到，這樣做應該沒錯吧?會因為這樣中立點跑掉嗎?