【新知】世界最小的飛行機器人

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在2003年11月的國際機器人「2003 International Robot Exhibition」大展中, 這隻由EPSON開發製作出的微小飛行機器人, 推動了微型機器人及相關應用技術的探索與開發。

這次展出的μFR (Micro Flying Robot), 採用獨自開發的世界最高的靠兩個超薄型的超音波馬達, 以及上下反轉的葉片所產生的空氣浮力 ; 利用世界上最初的X-Y重心移動的機構, 在空中來控制姿態; 此外, 在機構與電路度份, 集合微機械的高度實機組裝技術, 達成小型輕量化的境界。電路部分, 不搭載電池, 具有藍芽(Bluetooth)的無線通信單元, 控制單元, 陀螺儀和慣性sensor和影像sensor。

主要特徵 :

1.      小型輕量高出力的超音波馬達, 世界最高的 power-weight 依據重力來出力的致動器 (actuator)

2.      低耗電力的無線模組 (世界之最)

3.      空中滯留的控制技術, 世界最初利用linear actuator的重心移動控制原理

4.      高密度的實裝技術, 高週波電路和控制電路並存的超小型輕量迴路控制

  

<主要規格>

1.      電源 : 3.5V

2.      消費電力 : 3W

3.      尺寸 : 直徑130mm , 高70mm

4.      浮力 : 13g.f

5.      總重量 : 約8.9g

(飆機器人轉载)

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五股飛行場看的到類似的東西嗎?

直昇機老鳥

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