以下是約兩年前首次使用此陀螺儀時,與諸多前輩討論的心得!(曾貼於北縣航模網站)目前每架使用DELTA機翼配置的機子都會裝置此一陀螺儀.希望對你有幫助:(請注意JR與FUTABA中立點設定會有不同!!)
最近嘗試一個不算新的新玩意兒,雙軸陀螺儀.因在下新組裝的F-16採Elevon混控模式,只能使用此雙軸陀螺儀.使用後果然穩定度大增,即使強風下也不搖晃,頗有實機的架勢呢!以下將此一略為複雜的陀螺儀設定與諸飛友分享.
根據在下在網路上尋得英文說明書(因日文不太懂),另外與turbine達人台中阿國及台北李博士請教的結果,設定如下:
1.先將遙控器中"Delta"三角翼功能取消,因為此陀螺儀中有此功能.將陀螺儀中有一排三個小開關中的"ALV"切至"On";的位置即進入三角翼模式.
2.接線狀況:左升降舵servo接到 X軸輸出線,右升降舵servo接到 Y軸輸出線.
X軸輸入線插入接收機的Aileron,Y軸輸入線插入接收機的elevator ,而輸入線旁有分出一條信 號線(紅頭),將X軸的信號線插入任一個可選定開關的頻道(我是選AUX2,在JR 9XII遙控器此為三段開關,到時候可 設定為off,小敏感度,大敏感度三個模式,視飛行狀況可選擇.
至於Y軸 訊號線則不插,之後將其設定在一般模式,不鎖定不切換)
3.CNT.X開關切至ON(表示將X軸選為副翼控制的方向);相對的Y軸即為升降舵控制的方向
4.DIR.X及DIR.Y視實際左右升降副翼動作的正反來調整
5.感度調整:因此陀螺儀專為飛機設計,故其敏感度比直昇機要小.所以敏感度可以調高一點.此陀螺儀在敏 感度旋紐分為”G”和”C”.
“C”指行程:類似遙控器中動作量的調整(ATV).我皆設在100%.
“G”指感度:又分為兩種.”N”為一般傳統陀螺儀模式,而”A”即為鎖定模式.將旋紐轉至左半圈即設定在傳統陀螺儀模式, 轉至右半圈即設定在鎖定模式.我將x軸設在A 85%左右,Y軸設在N30%左右.
之前X軸訊號線插在三段開關頻道,可在鎖定模式中切換感度.Y軸不插所以永遠固定在傳統陀螺儀模式約30%(此感度其實很小,幾乎沒有),但也不要設在0. 因各遙控器中立點會有誤差,設在0有可能會 因 中立點誤差而轉成鎖定模式.而升降舵若進入鎖定模式,根據一般飛友習慣,起降時,尤甚是降落應會將 升舵帶著,如此機體攻角將持續增加而失速,將會對飛機產生危險!
6.將遙控器的陀螺儀控制功能打開並設在AUX2.並將0設為50%,1設為80%,2設為90%為何將0設為50%, 是因為此陀螺儀是以此訊號頻到之中立點(50%)為零訊號,0-50.%為一般傳統陀螺儀模式,50-100%為 鎖定模式(Futaba似乎相反).而我並不想用到副翼是一般傳統陀螺儀模式,故都設在大於50%這邊.
7.最後確認一下修正的方向和正逆轉是否正確,最好請另一飛友再次確認,要是錯了那可就．．．．．
8.將陀螺儀固定,X軸朝前方,Y軸在側面.盡量接近重心及機身的縱軸中線,且不可有振動處,要不然飛機可 能會表演Rock & Roll
9.起飛前滑行將開關切至”0”,待準備衝刺起飛前才切至”2”位置.至於敏感度是否過大或過小則飛行中才能體會.若不習慣可迅速切至”0”關掉陀螺儀.
10.飛行中不可使用微調(Trim)尤其是副翼.
11.因設定鎖定模式後動作會變得比較柔和(較遲鈍!),故動作量需較原來習慣的動作量大一些(約原來的 1.5倍)
以上是在下一點小小心得,望各位先進指教!
[ 本帖最後由 cps 於 2009年7月27日 08:39 AM 編輯 ] |
發表於 2009年7月27日 03:15 PM
