電變原理?無刷跟有刷的差別!

endroll1802

因為最近要報告,想做我的興趣!遙控車
可是因為這邊我不太懂,所以想請問板上的大大!
電變是用什麼原理運作!
以及無刷電變跟有刷電變有什麼差別!
謝謝!

新手一隻

電子變速 (ESC
是用來控制馬達轉速的(廢話
又稱微調速器

有刷馬達應為馬達自行會換相所以電變只負責輸出電力
控制大致上是利用FET超高頻的切換ＯＮ　ＯＦＦ
例如油門１０％　那電變的輸出是 -______-______
50%是-_-_-_-_-_-_-_-_-_
100%就是直接通電
但是方波的損失是越高頻越大
所以高頻的控制比較細柔適合高速用
低頻的適合低速使用馬達加速力道比較強


------------------分格線!?---------------------

無刷的狀態應為馬達本身不會換相
所以電變必須用3相電去驅動馬達
並且從馬達的電動勢去判斷轉子的位置
以達到讓沒有炭刷的感應馬達運轉

但是上面說的是"無感"的無刷驅動方式
再低速的時候電變容易誤判轉子位置
或是重付載很容易讓馬達失步(電送錯相位

基於這種現象 而開發的新一帶無刷系統
把相位感側跟送電分開 獨立一組霍爾感測器 去偵測轉子相位
就是現在稱為的"有感無刷"
低速啟動平順 加速時不會失步  讓無刷更能發揮效率~


以上是小弟所知道滴XD~

endroll1802

感謝大大~~~~~~~~~^^