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無刷電變

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發表於 2009年5月24日 11:41 PM | 顯示全部樓層 |閱讀模式
開題先聲明
純討論!大家一起來
有錯誤請指正
有問題!大家一起動腦
還有!我沒有東西賣!

電變是電船的主要元件
開始玩電船後就常常聽說某某的電變燒燬了
我自己也不例外
打從開始到現在大概燒燬了5.6顆電變
這當中還不包括可以修復的
由於一顆電變動輒以數千元計價
甚至於有的電變價位高達5位數
既不是電裝搭配出錯
也不是使用不小心
小朋友就這麼跟我說拜拜
於是開始研究起電變來了
在玩船之前玩過一陣子電車
對碳刷電變對應馬達的t數限制
很不以為然
有倒車的電變往往不能支援低t數馬達
偏偏滷肉腳的我沒倒車簡直沒辦法玩
早在網路上一堆幫改電變的賣家出現之前
就已經改過電變來玩了
沒想到後來這個還成為一門生意
就把這個經驗用於無刷電變上
無刷電變主要分成兩大部份
驅動控制部份以及
負責將直流轉換成交流的開關元件(FET)部份

castle 芭樂125A

castle 芭樂125A

這兩個部份通常都很容易分辨
有的廠商甚至把這兩部份做成可輕易分離

不用工具就可以分離

不用工具就可以分離

但通常都需使用烙鐵及吸錫器才能拆卸

jeti上面三個洞是高端下面由左至右147是低端23.56.89是馬達回授

jeti上面三個洞是高端下面由左至右147是低端23.56.89是馬達回授

其中由11條通路聯結控制信號與回授及電源
分別是正負電源兩條三相的高(正)端觸發
三相的低(負)端觸發及三相馬達相位回授共11條

這是我常使用的拉出信號的方式

這是我常使用的拉出信號的方式


通常電變故障燒燬有很高的比例都是後者
於是將後者使用較耐用之ST220封裝的FET替代
就是期望能夠有更高的耐用性

這是早期的改裝土炮

3年前的手工品

3年前的手工品

為什麼使用ST-220封裝
是因為可以方便做水冷
有人建議我將這個冷卻方式申請專利
我覺得這個方式商品化的可能性很低
因為純手工而且重量不輕
但重點是幾乎不會壞所以無利可圖
但我還是希望有廠商能製作出來
畢竟我只是一般玩家
做這個非常耗工費時
與我的BANDIT S同壽 使用了兩年多
DSCF0032-.jpg
其中還爆過兩顆馬達的磁軸依然無恙

待續............................
ST-220腳位由左至右是G.D.S

ST-220腳位由左至右是G.D.S

ST-220腳位由左至右是G.D.S

SO-8腳位標示

SO-8腳位標示

SO-8腳位標示

這樣應該很清楚如何以ST-220取代SO-8
只是要花時間讓電路板配置更合理
這是我目前最新的電路板配置
DSCF0020-.jpg
上面11個洞依序是
01.馬達1回授            07.馬達2低端
02.馬達1高端            08.電源正
03.馬達1低端            09.馬達3回授
04.馬達2回授            10.馬達3高端
05.電源負                  11.馬達3低端
06.馬達2高端
請注意!這是電路板背面
這才是正面!
DSCF0021-.jpg

[ 本帖最後由 加菲狗 於 2009年5月25日 10:18 PM 編輯 ]




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發表於 2009年5月25日 12:07 AM | 顯示全部樓層
加菲您好
功夫了得 電變mos固然關係承載安培數的大小
也要多在控制板上的程式下功夫.如..亞X電變有時就要送回原廠重刷程式
請問一下你改過的電變.在使用中的油門線性如何??

[ 本帖最後由 ap 於 2009年5月25日 12:18 AM 編輯 ]
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發表於 2009年5月25日 12:17 AM | 顯示全部樓層
原帖由 加菲狗 於 2009年5月24日 11:41 PM 發表
但重點是幾乎不會壞所以無利可圖

老兄 ,您這算是"軍規版"的電變啊,
若真是不會壞的萬年丹的話,那就賣貴一點啊,(若非人為因素包壞包換)
重量不輕無所謂,但有沒有倒車啊?
電變這種東西真是讓人又愛又恨啊,
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 樓主| 發表於 2009年5月25日 01:02 AM | 顯示全部樓層

回復 2樓 ap 的帖子

要破解或重寫單晶片裡面的程式
我還沒有這樣的能力
也太麻煩了
畢竟手上有很多燒燬的電變
只要控制部份沒故障
或經簡單維修後可以使用
就撿現成的
無刷跟碳刷因有相位回授
所以線性不太會改變
目前慣用的castle
改裝後都還能夠維持線性
也因為其結構原因
通常fet燒燬不會波及控制版
其程式都能夠經由USB上網更新(愛死castle了)
不過這樣的改裝也不是沒缺點
內阻比一些支援高安培使用極多數量的
SO-8封裝fet電變較大是其中之一
但schulze的40.160及32.170也是同樣做法
其使用的fet規格也無特殊之處
就比較釋然了
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 樓主| 發表於 2009年5月25日 01:07 AM | 顯示全部樓層

回復 3樓 禪宗一哥 的帖子

只是經驗分享而已
我沒有東西賣(倒是便宜了網路上賣fet的)
原本電變上的功能經由改裝
是不會有所增減的
只是承受電流變大
更耐用而已
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發表於 2009年5月25日 12:24 PM | 顯示全部樓層
加菲兄你也太猛了吧
連電變也自己修哦
下次這棵就麻煩您了

[ 本帖最後由 pwore 於 2009年5月25日 12:26 PM 編輯 ]
09525 002.jpg
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