[分享] MultiWii-MWC總整理

nikoniko1

zz6888 發表於 2014年5月14日 06:43 PM
回1---可以用保麗龍膠 你若是指跟不同材質接合如碳纖板AB膠是比較牢固(會變硬)
回2---別拿給小孩 他跟舒 ...

Z大 謝謝您的熱情 .. 那 5公分太厚了
不到 450公克的 450MM機子
大約 1.5 或 2公分 一般密度即可
公司IT有給我一些...目前夠用.. 再次謝謝您！

nikoniko1

[分享] 空翻機極致版-電裝篇1
過來處理電裝部分..

原本用兩顆XT-60和JST 2.5MM..一量重量不得了
想想空翻機的用途...裝兩顆電池時機不多..順道把PCB板
裁一小塊減輕一點..因為手頭只有 0.5MM 學生時代留下來的
雙面PCB..硬度上不足..所以補上銅線加硬..
這麼大面積的銅箔..跑60A 絕對沒問題！上面接地下面正12V（3S）

正面的地方是整片接地..這樣設計因為上面是飛控板..
這麼大的接地面確定減輕干擾訊號..XT-60接頭剛好可以上下面來銲上..
電壓偵測器一併黏上了..XT-60接頭連同AWG-14的電線都省了..
如此在重量和簡潔上都一併兼顧..

過來處理LED部分... 夜航不能沒有它..
LED耗電部分...
(a) 1W 白光約 120MA
(b) 5050 三顆一節白色燈條約 45MA
(c) 5050 三顆一節紅色燈條約 55MA
這次LED佈局上有異動.. 前面裝上1W白光
以AB膠配合固定..最好放置一天硬化..
如此省掉內側白光5050燈條部分..

而1W LED 的定電流源就用透明熱縮套管和3M雙面膠
綁在電壓偵測器的下面..如上圖
左右兩側列為藍色配置..前面為白色..後面為紅色的 5050燈條..
常看到很多人LED貼很多...小弟個人覺得不必要..飛遠變成一團光球
如此LED最少化配置一來省電...二來飛航道 400公尺附近都還可以
清楚辨識機子頭尾...又該5050燈條該燈條有做特殊處理..
另外PO文討論..

中間EPE有重新拿掉...減少一半厚度後又用AB膠黏上去
方便綁上魔鬼氈束住電池..

其他待續.

nikoniko1

[分享] 空翻機極致版-雛形機失敗和檢討

之前幾篇討論把計畫一步步進行..事實上雛形機在五月中就完成了..
但呈現的效果跟預計的有一段差距..與其說失敗..倒不如解釋為.....
希望和實際的落差太大~人要承認失敗..才有力量從經驗中再踏出第一步.
過來利用公司出差的這一段時間有小空檔就思考如何再次改善..
也希望分享經驗給DIY的飛友.

分析需要改善的地方如下
1. 機架震動太大..尤其是無刷馬達連接板..導致遙控上手感不佳
如下圖...馬達固定纖維板與碳纖管接點太細..用棉線和瞬間以及樹脂連接
在穩定上不是問題...是2MM玻璃纖維版因為偷料要減重而太細
原本設計上底下還有一片2MM碳纖板要做成上下合板..
覺得太重拿掉的結果是最大的敗筆..這樣沒有部分抵銷無刷馬達震動
而影響飛控版操作性能..

2. 總體施工時間太長.用了三種黏接劑 包括 瞬間..AB膠..P393 樹脂等等..
每種黏接劑要等完全乾燥要一天時間..整體拉長了施工的時間.
3. 電變連接板太耗工時...且重量太重約 22公克..不建議使用

4. 重量並沒有壓低到 450公克以下（原訂計畫）

5. EPE 腳架太薄..緩衝力量薄弱


努力了很久..但在基礎論點上反覆思考後..奇怪..並沒有不對的地方..
那問題到底出在哪裡呢？.. 歸納來說...就是小弟偶把簡單的事情變複雜了...
有了雛形機的經驗..進而造就了難以挑剔和超越的極致版空翻機..
細節見下篇分享..

lilianch1218

不會吧 ..阿貓大也有失敗的時候
我最近在四草大橋放暑假學釣魚..
詪朋友唬爛時看到有一台很漂亮的多軸在旁邊空地處夜航
簡直是超級爽飛 速度很快... (比旁邊改汽車砲管的飆車族還快)
該不會就是阿貓大吧

zz6888

lilianch1218 發表於 2014年7月2日 12:59 AM
不會吧 ..阿貓大也有失敗的時候
我最近在四草大橋放暑假學釣魚..
詪朋友唬爛時看到有一台很漂亮的多軸在旁 ...

我覺得不算失敗 用實際行動 來完成飛行
只是沒有達到貓大的理想而已
然後從中 得到更多經驗 這種精神 才是PRO級的

nikoniko1

lilianch1218 發表於 2014年7月2日 12:59 AM
不會吧 ..阿貓大也有失敗的時候
我最近在四草大橋放暑假學釣魚..
詪朋友唬爛時看到有一台很漂亮的多軸在旁 ...

最近有在安平飛場（四草大橋旁空地）試機
今天錄了一段影片..不知道L大看到是否是這一台？
那邊都有改車和飆車的..跑得比飛機慢就把車停遠處..開大燈照人..
人品擺第一...如果您看到是這台的話就素小弟偶拉...
這幾天超級爽飛..
L大和Z大有機會一起來玩吧..
https://www.youtube.com/watch?v=Uf1OLKDjflk