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樓主 |
發表於 2014年9月29日 09:42 PM
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對的,但上面的是V2的板子,接收都只有8個CH,新的板子是16CH(PPM=1~8CH,PWM=9~16CH),但還在測試中,預計還要一些時間,如果沒16CH需求可用8CH就好(16CH的成本比較高).
8CH的相容於官方的版本,可自己刷官方或第三方修改的固件,但16CH則跟官方線路有差異,無法刷官方固件,必須刷我的固件.
目前433Mhz(遙控)部份已經OK,但數傳還有些小問題我正在想辦法解決中...
問題是...
用在Pixhawk必須3.3-dev在Mission Planner才能100%正常,如果不是3.3-dev連線時會等很久(2分鐘),
若是APM/PX4則任何版本均正常,如果手機(非Mission Planner)則APM/PX4/PIXHAWK任何版本均正常.
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