T-REX 250 改尾三槳

pid27149

來聊聊 VBAR 的設置

首先,為確保你的桌面,電腦螢幕,帥臉,還有手指頭跟你週遭所有的東西的安全

請記住,在設置完成前不要把槳裝上主旋翼夾,也不要把槳鎖在尾馬達上

VBAR 有個功能,叫 BANK 切換,這是一個透過 GYRO 感度
(輔助通道)做切換的功能

它有個特性,幾乎所有的參數都是各別獨立在各組 BANK 中

所以理論上來說,一顆 VBAR 可以對應四架機子,
只要你啟動正確的 BANK 就能驅動該機

但,如果是在飛行中切到未設置(初始值)的 BANK 底下,
運氣夠好的話只是自由落體收場

糟一點可能會朝不確定的方向衝過去...

所以我們要先做一組基本設置,然後將所有的 BANK 內容統一為相同設置,
再來做細部修改

要進行這件事前你必須確定你的參數是已經飛過了,沒問題的現役設置.

我們不會動飛行參數,改動後的基礎參數是不能飛行的,
所以不要想改好再上去試飛.

如果你不確定現在要做什麼,建議你先用"參數->保存"
這個功能把現有的參數值備份至電腦裡


如下圖所示,我們將尾巴的感度拉到頂(追尾?不存在的)
尾自旋率建議先保留為 100 (調機再視手感加減)


點尾巴的博士帽進去
P增 改為60
I增 20
停止增益 A(右停) 15
停止增益 B(左停) 100
30 %EXP (這個視個人手感修改)自旋優化直接設為 0 120
螺距補償直接除以二,無條件進位
所以是 11 6 (這裡也是等調機再視手感增減)


然後進設置頁面,直接拉到尾舵頁面
舵機選 9254/9257...這項,作動向選正常.
底下行程設定,逆時針及順時針行程均設為 0

完成後離開,基礎參數設置完成.

再說一次現在這組參數是"不能飛"的參數,
上槳加油門保證原地打滾,切錯大概也會打滾吧(笑)

確定都做完後可以進行 BANK 統一設置的動作,點紅框這個博士帽進去


然後選擇下面這個選項,將目前編輯中的 BANK 拷貝至所有 BANK 中,
點執行小粉紅很快就滿格代表完成


點笑臉回去主參數面,將輔助通道設置為切換程式組,


這時你會發現你編輯的通道會跳到現有的感度對應的組別,


不要緊,請設置你的發射機,
將 NORM IDLE1,2 HOLD 的對應感度設置到你想要切換的組別
如何設置 GYRO 感度請詳閱發射機手冊.

例如,我是:
NORM 對應到0
IDLE1 對應到1
IDLE2 對應到2
HOLD 對應到3



電變篇下回待續

YOUNG0210

頂一下

Philippewan

太讚了啦！我也想要模仿一個

pid27149

來聊聊尾電變怎麼設吧
有疑問的同學先看14樓的尾電變需求

下圖是尾電變的實飛設置

綠框的值請視實際需求調整,差異是
怠速時尾巴不會自己偏移
啟動時機頭不會往右推,
飛行時馬達不會抽風
就都不用改.(笑)

紅框是基礎設定值,馬達旋向朝逆時針轉尾槳向右出風
控朝右打機頭會向右推,VBAR 的尾舵機工作方向為正常

尾電變"不用"做行程校準,馬達轉向設為雙向
所以最小跟最大行程直接拉到底就好

(這裡要配合前述的尾馬達旋向去設置,如果轉向反了就自己改一改吧)

中立點設置的 PPM 值,發射機,陀螺,電變,這三者搭配後的值都"不一定"
理論上在 VBAR 裡的尾舵機選 9254,9257...這項的尾中立點應該是 1520
但實作時多少都會有偏差,所以沒一個準,只能說在 HOLD 模式下(左右行程均為零時)
中立點這個值不會超過 1520,如果設置後接上去電變不會啟始,
那請往下修,不用差很多,個人經驗是值差大概是 4~8 左右就能讓電變啟始
有些情況是在設定模式下設置 OK (可啟始,尾馬不會自己轉動)
但一離開設定模式時馬達還是會自己起轉,請再調整中立點的值
務必要做到在 HOLD 模式時上電能啟始尾馬達電變,
搖動機身尾馬也不會轉才算及格,HOLD 模式是跟主馬達連動,
HOLD 時就直接全部上鎖,這樣簡單暴力(笑)

用來飛的 BANK 請把尾行程的,左保持 0 "右"設為 140

如下圖所示:

NORM 可以直接切過去改,(沒做完不要上槳)

IDLE1/2 直接用編輯功能進去改就好


當啟動的 BANK 與編輯的 BANK 不同時
VB 軟體會警示此時啟動的 BANK


要留意"所有用到的"BANK都要改到,不然切進去尾巴會直接失效

修改飛行參數時也是一樣用選的就好
要記住,每一組參數都是獨立的,不要忘記飛行組跟 HOLD 組的差異
不然調了半天才發現怎麼改都手感不會變(笑)



這裡看一下左下尾舵的狀態,
尾舵現在停留在右,如果解鎖尾巴大概會狂轉


所以建議要扳開 HOLD 前先押左舵到底再解
不要直接開 HOLD 以策安全
畢竟 VBAR 已經問市很久了,要全面支援尾馬達的功能有困難
只能靠軟體做設定輔助鎖定尾馬達
所以一旦解除 HOLD 請記得不要在地面打尾舵,也不要隨意搖動機身

祝大家飛行愉快