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樓主: kris000

垂直升降VTOL(傾轉式) DIY(105樓:向量推力)

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發表於 2017年9月2日 09:15 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2017年8月22日 09:12 PM
使用最新版本的群固件,會有個參數RNGFND_LANDING=1(1=啟用激光降落,0=不啟用)就不會報錯了.

另外,

K大,请您帮我看下还是不行,已经刷了最新的群固件
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發表於 2017年9月2日 09:22 AM | 顯示全部樓層
而且超声波的延迟有接近2秒

點評

參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar. 因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用. 但插電時也會報錯,把測距儀自檢除外就好了,使用正常.  詳情 回復 發表於 2017年9月5日 11:28 PM
 樓主| 發表於 2017年9月5日 11:28 PM | 顯示全部樓層
yangzhen2282 發表於 2017年9月2日 09:22 AM
而且超声波的延迟有接近2秒

參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar.
因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用.

但插電時也會報錯,把測距儀自檢除外就好了,使用正常.

點評

固定翼用哪款lidar比较好用  詳情 回復 發表於 2017年9月9日 12:47 PM
我也用雷达测试过没有问题,就是用sonar就有问题。您能看看是否代码有bag  詳情 回復 發表於 2017年9月9日 12:09 PM
發表於 2017年9月9日 12:09 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 yangzhen2282 於 2017年9月9日 12:24 PM 編輯
kris000 發表於 2017年9月5日 11:28 PM
參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar.
因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用 ...

我也用雷达测试过没有问题,就是用sonar就有问题。您能看看是否代码有问题
發表於 2017年9月9日 12:47 PM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2017年9月5日 11:28 PM
參數沒錯,因我是用LiDAR很正常,沒有用Sonar.
因為我覺得用Sonar才7米(實際5米還行),對固定翼來說沒什麼用 ...

固定翼用哪款lidar比较好用
發表於 2021年12月12日 02:49 PM | 顯示全部樓層
K大我正在研製新構型VTOL機
有些問題想請教您
email:peterstone2200@gmail.com
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