亞拓 600E Pro 改裝成 600EFL Pro / 3GX(全台第一架 600EFL Pro F3C) XD

lliu0130

以下為亞拓阿為大大對 3GX 1.2 的補充說明
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以下關於 3GX 1.2版的一些回答

1.尾舵延遲量:
尾舵延遲量最低值已經設定為10,非0的理由是為了保護伺服器及尾傳動齒輪的壽命
現在直升機設定的動力都很大,尾舵伺服機也快,若是不設定一定的延遲量,對於尾舵伺服機及尾傳動齒的壽命會有很大的影響,別小看這小小的10,卻是有很大的功用,0與10的差別,在飛行上是感覺不出它的延遲量的

3GX V1.2對於尾舵的飛行表現設定傾向滑順不死硬,與V1.1版是有風格上的差別,若是要鎖的更硬的飛友,可以將遙控器的尾舵陀螺鎖定感度盡量提高至不追蹤狀態,相信可以符合飛友的需求

2.EXP量:
內建EXP的數值,是為了使停懸時的修舵反應趨於穩定及柔化,可以消除太過靈敏對初學者的緊張感對於吃重鹹的飛友,可以視個人喜好將EXP取消,至於EXP要設定多少,無一定標準,原則上,設定偏向越大的循環螺距與較快的滾轉速率時,EXP的設定量也會大一些,以減少細微修舵時機體反應敏感而無美感

3.自旋偏移:
這與機體重心配置有很大的關係,使用十字盤配平器設定0度時的十字盤水平,直上直下可以定住不動,但重心配置不佳自旋時就會偏了,參考liu大大的設定調整原則,可以獲得改善
有平衡翼直升機定點自旋時,也是要修舵的,調整重點除了十字盤水平外,重心的配置影響很大

4.風格設定:
v1.2版最大的特色就是多了飛行風格設定
它與其他參數是不相衝突的,一般調整順序是..
設定機體級別及飛行特性(初'中'高階),再來設定飛行風格,最後才是調整自訂的個別參數

飛行風格設定選項是整體的飛行表現與風格化
它綜合了現今對飛行風格的多樣性及需求

紮實的風格:有更近似於平衡翼的飛行風格,對於航道的穩定性與各項動作的停頓點,偏向"紮實". 更具體的說,類似於在有平衡翼系統上,加了重槌或是使用較重的槳的飛行反應,航道沉穩但卻又保有靈活度. 滑順的風格:對於執行各項動作,加入了滑順的風格,不拖動力,翻滾動作較無阻力感,對舵面反應"滑順"而不死硬,近似於X霸的飛行感受"股溜",明顯的飛行感受是爆槳聲小卻不失動力.

這兩種飛行風格有著極端的差異性,內建的60%是多位廠機手飛行測試所討論的結果,認為可以被多數飛友接受的飛行風格,至於廠機手個人喜歡飛什麼風格,差異還滿大的^^,從20到80都有.

早期有平衡翼系統的機體,撇開各種遙控器的設定不談.因應個人對飛行的喜好,會更換主槳'平衡片'設定孔位..等等. 若在加上遙控器內的設定..螺距曲線'D/R'EXP..等等. 變化出多樣不同的飛行風格與特性.
現在無平衡翼系統可調整的多樣性又更多了,但是在調整之前,對各項參數與基礎必須要有正確的認知才能善用無平衡翼所帶來的樂趣阿.


600E Pro 改 EFL / 3GX 改裝調整日誌

12/4/2011
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這是600E Pro 改裝為 600EFL Pro/3GX 第一次昇空試機. 根據之前450 Sport FL/3GX 的經驗, 我用 600級中階的設定再自定下列項目做為首次昇空的設定

3GX 設定,選600 中階, 風格為 0 再進行自訂下列項目.
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1.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
2.升降舵EXP值設定 : :0 <-改由遙控器設定.
3.尾舵鎖定感度調整:60 <- 減少停懸緩慢擺尾.
4.十字盤回復水平速度: 45 ,在航道上拉慣性飛行會有輕微海豚跳,可視狀況減少 5-10單位.

遙控器及機體設定.

遙控器: JR XG8,
D/R : 100/20 (ELEV/AILE), 100/20(RUDD)
陀螺儀感度 : Head lock : Normal : 70%, IDLE 1 : 67%, IDLE 63%
(XG8 head lock 是 0-100, Rate mode  0-100. 所以如果您是 head lock 50-100, 約在 85左右)
集體螺距: +-10度
循環螺距: +- 8 度
Swash Mix 設定, 前為 Dir 模式下的設定值,後為飛行模式下的設定值, 這樣可以減慢滾轉速率.

ELEV : 34/34
AILE : 34/34
Pitch : 33

油門曲線:
Normal: (定速 1800 rpm)
stk : 0-13-25-50-100
out : 0-30-30-30-30   

IDLE 1 : 70% 一直線. (定速 2000 rpm)
IDLE 2 : 100% 一直線   (定速 2100 rpm)

螺距曲線:
Normal , IDLE 1
stk : 0.25.50.100
out : 35-50-72-100 ( -3度,0度,4.5度,10度)

IDLE 2
stk : 0.25.50.75.100
out : 0.25.50.75.100

一昇空試機...感動啊...
油門一拉, 機體好似輕柔的就昇空了.試了一下停懸, 尾舵會慢慢左偏, Gyro鎖尾表示感度太高, 我先把遙控器上的 Gyro Sense 從 Head Lock 70%, 降至 55% 就穩定了.

再度昇空, 沒有抖動,晃動狀況.表示感度及鎖定感度OK. 切IDLE1, 轉速拉到 2000 rpm, 做左右橫移,左右航道,左右高速航道再煞停,機身在高速航道並沒有豚跳出現,而在煞停時並沒有晃動, 表示煞車感度也OK.

雖機體沒有晃動, 但旋翼頭的反應過於靈敏, 並不是滾轉速度太快, 而是機體反應幾乎跟我的手是同步,好似以前年輕時,腳綁鉛條從台北騎腳踏車到新竹, 在回程時把鉛條拿掉後,那種輕快的反應感.後來想想,應是希拉貝爾率要調整.所以下來, 我調整了下列 3GX 項目(包括第一次變動的), 再進行第二次昇空..

1.副翼EXP值設定 :0 <-改由遙控器設定.
2.升降舵EXP值設定 : :0 70/50 (如要3D的人,建議維持 50/70, 以保持靈活度)

再度昇空, 反應來的比平衡翼直接, 無平衡翼的負載比平衡翼輕了許多.雖反應更直接但又有平衡翼的穩定感,只能說讚啦.

12/26/2011
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在改了FL/3GX後, 在台中七期昇空過一次, 接下來台北就一連下了三星期的雨. 今天陰天, 應是不會下雨.趁這機會中午到彩虹昇空試機.二架次下來, 覺有三個地方須要修正.明天中午再來調整.
1. 停懸會後移, 明天中午再來調整電池位置.
2. 左右自旋速度不一, 調整反扭力補償值.
3. 在逆風時,航道會略有豚跳的現象, 打算先降 ELEV 實體旋鈕感度至 11點鐘方向..

12/28/2011
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根據 26日的飛行狀況.我調整了.
1.ELEV/AILE 總體感度由70->60
2.十字盤恢復水平速度由 45->35
3.另外為了改善左右自旋速度不一, 尾舵反扭力補償由 0->20
4.但如此一來,逆時針自旋會變慢一點,所以尾舵加速調整 0->15

經過第一次飛行,ELEV/AILE 感度太低,變的很不穩定.
第二架次飛行把 ELEV/AILE 總體感度調回 70, 十字盤恢復水平速度調回 45,手感已改善很多.

12/29/2011
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在28日昇空時,在逆風下,後退的幅度較之前明顯.今天中午先來檢查,機械設定部分,並完成下列檢查項目.目前排除機械部分因素,應是逆風時,那天3GX 感度在測試時調太低所致.

今天中午完成 600 基本檢查
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1. 檢查遙控器是否有設定跑掉,
2. 備份遙控器設定.
3. 拆旋翼頭.
4. 用信天翁十字盤配平器,檢查十字盤是否有水平..
5. 檢查3GX 相關設定,補償方向是否異常.
6. 旋翼清潔,嚴重髒污用去漬油清除.
7. 用毛刷把尾波箱, 主齒傳動部分刷乾淨.
8. 檢查主軸培林上是否有積灰塵.
9. 檢查機頭罩固定金屬環是否有變形脫落.
10.球頭, 全機螺絲巡查.
11.橫軸螺絲是否鬆動..旋翼夾是否有虛位.

1/2/2011
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中午 600昇空. 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,再繼續又轉了 180度.再變成 由左到右.就感覺它在我的"手"上.我想應是主要星期天在古坑飛450時又克服了一個死角, 從左到右.右轉對頭,再右轉變成由右到左的角度,忽然覺又安心許多.在古坑飛450時, 繞圈是在我無意識下完成的. 沒有心理準備.等回過神..咦..竟然繞過去了. 反而第二次繞,就有心理障礙. 接下來就記住手感.再灰4顆..就成形了.