野獸Plus 5.1.3 搭配藍芽以手機APP進行基本調機

lliu0130

過往以來，野獸都是以直接按本體的按鈕再配合燈號進行調機。隨著功能日益複雜，選項愈來愈多和無法做細部的微調。現在野獸Plus（以下簡稱MB＋）也支援手機APP，透過藍芽連接進行調機。基本上5.1.3的基本調機功能跟5.0.x是幾乎一樣的。不過，現在用手機透過藍芽可以再做更細緻的調機。

在進行時，

1、手機先安裝App, StudioXm
2、建議直昇機在設定接收種類時，建議拆主尾槳，以防油門Fail Safe設定失當時，馬達會無預警轉動。
3、接收先跟遙控器對好頻，除了使用衛星接收外。
4、把野獸的藍芽模組接上MB＋的SYS埠。
5、野獸送電完成後再打開野獸手機APP。



接著會進入下面畫面。基本上這時手機藍芽會掃瞄可以辨識的藍芽裝置，理應會偵測到BLE2SYS，也就是野獸藍芽。如果沒有偵測到就按右上方"Rescan"，重新再掃瞄一次。如掃瞄數次也找不到，這時可以把野獸藍芽模組拔開再接上，這時馬上再掃瞄應可找到正確的野獸藍芽裝置，這時再按中間下方的"Connect"，這時手機APP會與野獸藍芽連線。



正確連接上野獸藍芽後會出現如下畫面，其畫面各功能如下。

Control setup：接收種類設定
Basic Heli setup：基本調機設定
Governor setup：定速設定
Parameter setup：飛行特性設定
Backup and Presets：設定備份及回存
Analyze：飛行日誌分析
Firmware update：韌體更新

接下來按 "Control setup" 進行接收種類設定



以下是接收種類設定畫面，這時按下中間左右的"Scan"按鈕，表示請野獸自動掃瞄接收種類。



如畫面出現 "Scan Successful！"，表示掃瞄成功。這時野獸會自動設定跟遙控器分配的畫面。如各通道對應沒有問題則按下中間"Use Default"按鈕，使用目前畫面顯示的配置。如有通道對應錯誤，則按下中間左方的"Teach"按鈕，系統會一一提示你遙控器打對應的桿位來讓野獸學習。



接下來很重要，是要設定失控時油門的位置。在按下畫面上的 "Proceed" 前，請把油門拉到最低點。



到這裡就完成接收種類設定，接著進行基本的調機設定。

野獸安放位置選擇

按照野獸在直升機上安置的方向來選擇對應的位置。選擇時點選位置圖示下方的左右二個方向鍵，而中間的圖示會相對應的改變。如選擇好了之後，請按右下角Next 按鈕進到下一步。



CCPM舵機工作頻率選擇

在這裡按照你使用的CCPM舵機，選擇合適的工作頻率。



尾舵舵機中立點頻率選擇

在這裡按照你使用的尾舵舵機，選擇合適的中立點頻率。一般寛頻選1520us，而窄頻則選760us。



尾舵舵機工作頻率選擇

在這裡按照你使用的尾舵舵機，選擇合適的工作頻率。



尾舵方向、補償方向、中立點與尾行程量調整

在這畫面要做尾舵相關調整，

1、尾舵方向調整

這時打遙控器尾舵的左右，再觀察尾軸滑套的方向，看滑套的方向是否正確？原則上，大部分直昇機如亞拓的滑套方向，由機尾往機首方向看過去，理應跟打舵方向相反。也就是遙控器打右舵時，滑套應向左；遙控器打左舵時，滑套應向右。如滑套方向不對，這時遙控器的尾舵通道請設定反向。

2、補償方向調整

接著一樣再打遙控器尾舵的左右，再觀察下方畫面中的顯示方向是否正確？打左舵應"left" 會亮，打右舵應"right"會亮。如打左舵卻是亮"right"，這時調整下方 Rudder direction 的設定，如果原本是"Normal"，則選另一個 "inverted"，反之亦然。調好後，再確認一次打舵方向跟畫面上顯示的亮燈方向一致，這樣尾舵補償方向才不會錯誤。

3、尾舵中立點、滑套中立點及行程量調整

在進行尾滑套行程量中立點前，請先確認。
A、尾舵臂在中立點是否垂直？
B、尾舵臂球頭孔位是否合宜？
C、尾拉桿長度是否合宜？讓尾滑套在中立點時，尾旋翼有2-3度右螺距？也就是尾槳對折後，尾槳尾端在450/500級有4mm的距離；在550-700級有10mm距離。

如以上機械設定沒有問題，則可進行尾軸滑套行程量設定。先打尾舵到底，這時如打的尾舵舵量不足，畫面會顯示綠色的"Increase!" 。



如果遙控器打的舵量足夠，則會顯示"OK"。



這時觀察尾軸滑套在左最大行程是否合宜？可以用畫面下方 "left" 右邊的 ＋- 按鈕來調整。調好後再打右舵到底，同樣用 "right" 右方的＋- 按鈕來調整。全部都調整好則按下右下角"Next"，進到下一項調整。



十字盤種類選擇

在這裡按照直昇機十字盤的類型，選擇合宜的設定。



三平調整

在這裡調整三平，舵臂中立點水平、十字盤水平以及集體螺距0度。部分機型會有第四平，如相位臂水平。利用下方對應三個CCPM舵機的＋-按鈕來微調舵臂，在中立點時，舵臂保持水平。接下來調整三支CCPM拉桿，也可搭配十字盤配平器來配平十字盤。最後再調整螺距拉桿，調整集體螺距為零度。





十字盤方向調整

在這裡調整十字盤方向，這時輕推油門/螺距往正螺距的方向，再按照直昇機正螺距時十字盤應往上或往下來做調整。如果十字盤方向有錯，或是其中一個舵機方向有錯誤時，就調整相對的舵機選項由Normal改為Inverted，或者相反，直到十字盤方向正確。



循環螺距六度調整

先把主槳轉至跟機身平行，這時按下"measure"，並按＋-按鈕調整至循環螺距為六度。這時一樣要看燈號，如果在循環螺距六度時能轉藍燈，表示這是最佳狀況。



集體螺距調整

在這裡是調整集體螺距，最大及最小集體螺距可以分開調整。首先再確認遙控器油門推正螺距時，如在之前調三平時沒有調好，在這裡發現直昇機集體螺距卻是負螺距，這時可以把遙控器的 pitch 通道反向。在確認遙控器推正螺距，直昇機集體螺距也是增加後，開始調整集體螺距的最大及最小值。這時看下圖所示，在往正集體螺距推的行程量不足時，會顯示綠底白字的 "Increase"，表示要再增加行程量。



正螺距推到底，行程量也足夠時，畫面會顯示藍底白字的OK。這時再按 ＋- 按鈕，微調最大集體螺距的角度；反之，最小集體螺距調法也是一樣的方式。



循環環限制調整

循環環限制，這對調機而言是很重要的步驟。分別在最大及最小集體螺距的位置，同時推升降及副翼到底。再按＋- 按鈕調整循環環的限制邊界值，直到沒有機械干涉為止。畫面上2000是最大值，如2000沒有干涉狀況時，這是最佳狀況。



升降、副翼方向調校，十字盤補償方向與遙控器行程量調校

在這裡要調整三個部分，

1、升降、副翼方向調校

首先打遙控器的升降及副翼，如打舵時十字盤的搖動方向跟打舵不一樣時，這時請調整遙控器的升降或副翼的通道反向，讓十字盤的動作跟遙控器打升降及副翼的動作一致。

2、十字盤補償方向調校

接下來再打副翼，先打左邊，如果畫面上顯示"right"，表示野獸認定的補償方向錯了，這時就選 "normal"、"inverted" 的另一個選項。所以遙控器副翼打左邊要顯示"left"，右邊要顯示"right"；接下來打升降，前推要"forwards"，後拉要顯示"backwards"。調整對了之後，遙控器打升降、副翼的動作跟畫面上顯示的方向要致。

3、遙控器升降、副翼行程量調校

在這裡還是再打遙控器的升降及副翼。先打副翼左右各打到底，觀察下方的行程量顯示，如果沒有到底，則調整遙控器副翼的 End point (ATV)，直到行程量顯示到100%；而升降也是一樣，前推後拉到底，再調整遙控器升降的End point (ATV)，直到升降行程量顯示100%。



到這裡完成基本調機，有關飛行特性部分會再測試完再整理心得分享。

賴仔

感謝分享

YEN88

請問藍芽可以更新野獸的版本嗎
例如5.0.0更新5.1.3版

YEN88

請問藍芽可以更新野獸的版本嗎
例如5.0.0更新5.1.3版

lliu0130

YEN88 發表於 2021年1月8日 10:37 PM
請問藍芽可以更新野獸的版本嗎
例如5.0.0更新5.1.3版

這倒沒試過，不過都是接 SYS 或許可以。
這二天來試一下再跟你說。

lliu0130

YEN88 發表於 2021年1月8日 10:37 PM
請問藍芽可以更新野獸的版本嗎
例如5.0.0更新5.1.3版

因為發現手上的都已更新到 5.1.3了, 沒有 5.0 的機子測試.
我查了官網, 手機 APP StudioXm 是從 5.0.3 開始支援
因此 5.0.3 以後 APP 上已有更新韌體功能
最近準備把 5.1.3 昇級至 5.2.2 , 再來用手機 APP+藍芽方式測試

5.2.2 在調機部分主要在功能表 H 到 M , 在順序上跟之前略有不同
但如用 APP 調整, 應不會有太大影響. 而在接收上也支援 SRXL2 及 iBus (亞拓 300X 用的)
這部分等測試完再寫文分享