XLPower XL700 試機

lliu0130

試機



日期：2018/5/21
地點：福德飛場中午
氣溫：23度
風速：1 級
相對濕度：55%

連日來的高溫，因此早上跟中午的溫差縮小了，所以風速也相對小很多，平均來說也只有1-2級風，很適合新機首航的日子。

遙控器: JR XG11
接收： JR 613BX

D/R :
Normal : 100/20 (ELEV/AILE)
IDLE : 100/15  (ELEV/AILE)
RUDD :
Normal : 100/40
IDLE : 100/30

陀螺儀感度 :
Normal : 100
IDLE1 : 90
IDLE2: 80

集體螺距: +-12度

油門曲線:
Normal : 50% 水平一直線 (等下先用來做儲存定速轉速標定)
IDLE1 : 73% 水平一直線 (IDLE1, 最後會再依標定狀況調整)
IDLE2: 83% 水平一直線
HOLD: 30%

螺距曲線:
Normal, ST1,ST2
0-50-100 ( -12度,0度,12度)

200A儲存定速標定

接著送大電，待VBar Sliverline 開機完後試打舵再檢查補償方向都正確。接著200A接上設定卡再檢查一次設定值，先以進角15度，P2I5的設定試機。並且把飛行模式先選Fixwing模式後再選回儲存定速模式，確保等一下在第一次緩起動會進行定速標定。機罩先不上，因為等下標定完就要接設定盒檢視標定值。


機子提到起飛點，先關閉 HOLD，再關閉 THRO Cut。這時200A的緩起動很穩定的把轉速慢慢帶上來。在緩起動過程同時也觀察尾舵鎖定的狀態也沒有偏移，看來用之前VBar的經驗值沒太大問題。預設的啟動力道3看來也很平穩。在緩起動完成後，建議再等十秒左右再切HOLD停止，提機回到休息點，接上設定卡查看標定的轉速為 120X1000



120x1000÷馬達極數的一半÷齒比

850MX/540KV 為10極馬達，所以要除以5。
馬達齒為11T，主齒盤為106T，所以齒比為106÷11=9.6363
所以標定的最高轉速為 120x1000÷5÷9.6363=2490 RPM

接下來試算設定則除以2490看佔百分比則為油門曲線的建議值，

Normal : 1600 RPM÷2490 =64.2%,約=64%
IDLE1 : 1800 RPM÷2490=72.2%, 約= 72%
IDLE2: 2000 RPM÷2490=80.3%, 約=80%

按照以往的經驗我各加了3%，也就是

Normal : 67%
IDLE1: 75%
IDLE2: 83%

VBar 飛行特性

這跟每人飛行方式及習慣不同而有很大差異，所以僅供參考。

主旋轉翼:

風格: 85
敏捷度:100
陀螺增益: 100
模擬副翼: 0
指數:0

因為這次使用的主槳是Spin Blade 700 Matt RED。本身是略重的槳，所以在主旋翼博士帽中，預設為20的模擬副翼設為0，用槳的慣性來帶就可以，其他都用預設值。

尾部旋轉翼

偏航比率: 100
陀螺增益: 100
指數:0

其他都用預設值

昇空試機

接下來首度昇空試機，雖然這不是第一次試新機，而各項數據及機況也都正常，但在未離地前，心中難免會緊張。在緩起動完後，這時集體螺距推在0度位置，機身穩穩的停在地面。這時感覺XL700好安靜啊，而且鎖尾也正常，機身穩穩在地面，心想這應沒問題了。

螺距輕輕一帶，昇空了，感覺機體反應很輕快，甚至感覺比XL520反應更快。在停懸20秒沒問題後，做左右橫移及一些基本動作，確認鎖尾感度OK，一次到位，但自旋速度略慢，等下偏航比率應要調至120。

接著切至IDLE1，轉速拉至1800轉，這時做基本航道飛行，原本以為VBar集體螺距100，循環八度在103的機子，反應應會慢一點。但解析度相當不錯，或許是機身較輕，加上搭配Spin Blade 700 Matt RED。這付槳比亞拓槳還重三3克，但因為克維拉的材質較硬，在受到負載時變化量小，所以反應會很快，但跟Rail Blade 的快又不同，不過之前也已有飛這付槳的經驗，在一開始打動作時，會先小量的打再觀察機體反應，結果機體反應輕快，滑順但又可抓的住且穩定。

而皮帶傳動的XL700，整體寧靜度相當的好。而機體較輕，1800轉就足夠飛航道。這時切換至IDLE2，轉速提昇至2000轉。大P上下來回拉幾趟，鎖尾及感度都很正常。真是好飛的機子啊。4:00鐘下來，接上設定卡一看，怎才85A@@"，而且電量還有 3.89/3.9，這樣應一般航道可以飛到六分鐘左右。



以往在飛行中有拉幾次大P，瞬間最大電流差不多都會在 120左右。而X700跟XL520在手感上又有點不同，XL520輕，慣性不大，機體動作流暢。而XL700雖輕，但又帶點慣性，小動作穩定，大動作卻有如脫兔。換上第二組電池，這時候康師傅剛好也來福德。所以商請他幫忙錄下我這上不了枱面的基本飛行動作。感謝康師傅幫忙攝影，紀錄首航時刻。



XL700是架好機，15mm主軸，高強度機身，雙角列軸承，全機芳生螺絲。可惜我這平日中午試機只能二趟就要趕回去上班。接下來十趟內要再觀察，如沒異狀，應就算正常了。

1. 機身各部件是否有鬆脫。
2.皮帶是否會在幾趟後有鬆弛現象。
3. 旋翼頭跟主旋翼夾間是否有間隙。
4. 馬達齒跟主齒是否有粉末。
5. 舵機是否有異常過熱現象。
6. 馬達/電機和電變/電調是否溫度異常。

用戶名

可以請問一下昇空總重量嗎?
目前最輕的機子雷虎E700約在4900G,而且E700是雙推拉系統跟軸傳喔!
電裝要是改成120A跟一般700級馬達750MX或是4035級,還可以輕上上百G

lliu0130

用戶名 發表於 2018年5月26日 11:55 PM
可以請問一下昇空總重量嗎?
目前最輕的機子雷虎E700約在4900G,而且E700是雙推拉系統跟軸傳喔!
電裝要是改成 ...

總重量沒有量, 下次再找時間秤一下, 不過應 > 5kg
不過之前有飛友也有輕量化, 也差不多在 4900左右.

用戶名

lliu0130 發表於 2018年5月28日 09:51 AM
總重量沒有量, 下次再找時間秤一下, 不過應 > 5kg
不過之前有飛友也有輕量化, 也差不多在 4900左右.

如果沒有低於5KG就不能說多輕,目前所有700一般配置啟飛重量都落在5.2-5.5左右,如果是這樣XL700機身偷那麼多還是皮帶傳動重量跟其他機子差不多,真不知道優勢在哪...